【ソフトウェアエンジニア】車両制御

ソフトウェアエンジニア（車両姿勢制御）

Description

トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、車速制御の実現を目指します。

・車両状態および動作計画に基づき、トラックへ指示する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を生成するアルゴリズムの設計及び実装。仕様書作成。

・シミュレーション環境の構築およびその環境を利用した机上性能検証

・実車両を使用した評価および解析/アルゴリズム改善

Requirements

トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、車速制御の実現を目指します。

・車両状態および動作計画に基づき、トラックへ指示する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を生成するアルゴリズムの設計及び実装。仕様書作成。

・シミュレーション環境の構築およびその環境を利用した机上性能検証

・実車両を使用した評価および解析/アルゴリズム改善

Preferred Experiences

①車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号

②4輪以上、特に大型車の開発経験を歓迎

③ADAS/自動運転分野の開発経験

・自動運転/ADASシステム設計

・LKASなどのステアリング制御開発経験

・ACCなどの車速制御開発経験

・高い安全性・信頼性が求められる製品の開発

④シミュレーション開発の経験２年以上

⑤実車試験による制御ソフト適合経験

⑥車両パラメータ推定

⑦データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解

⑧ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力

⑨gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験

We are looking for

Working Conditions

Salary

月収：400,000円〜1,250,000円（基本給＋固定残業手当の合計）

基本給（固定残業代を除く）：280,000円〜875,000円

固定残業手当：時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計額（時間外労働手当及び休日労働手当で換算した場合、15.2時間相当の時間外労働及び32.5時間相当の休日労働の合計）として120,000円〜375,000円を支給（勤務実績に応じて計算された時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計金額が固定残業手当の金額を超える場合はその差額を別途支給する）

賞与：年2回（評価に応じて変動あり）

想定年収：6,000,000円〜20,000,000円（月収×12か月＋標準評価時賞与に基づく目安であり、保証額ではありません）

Location

（雇入れ直後）東京都千代田区内幸町2-2-3日比谷国際ビル1F

（変更の範囲）会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）

※会社は就業場所を追加、変更することがある

※受動喫煙防止措置：屋内原則禁煙（指定喫煙室あり）

Job Type

正社員（雇用期間の定め：なし）

Work hours

専門労働型裁量労働制

・みなし労働時間：8時間

・標準就業時間: 9時15分～17時30分

・休憩時間：60分

・休日：土曜/日曜/国民の祝日/年末年始/その他会社が指定する日

・所定外労働の有無：有

Probation period

あり(3か月)

Benefits

・入社時有給付与（20日）

・年末年始休暇

・特別休暇（アニバーサリー休暇/慶弔休暇/産前産後休暇/育児介護休暇/生理休暇）

・社会保険完備（厚生年金・健康保険・雇用保険・労災保険）

・定期健康診断

・交通費実費支給（月上限15万円とする）

・企業型確定拠出年金制度

・ベビーシッター利用補助券

・PC貸与

・テレワーク勤務可（社内規定あり）

・フリードリンク

・服装自由