Инженер‑разработчик робототехнических систем и ИИ

Обязанности:

• проектирование архитектуры робототехнических комплексов и реализация интеграции микроконтроллеров, приводов и сенсорики;
• создание ПО на Python и C++, разработка API и интерфейсов для управления и телеметрии;
• организация обмена данными по промышленным протоколам и реализация взаимодействия на базе ROS 2;
• интеграция и настройка LLM для планирования и интерпретации команд;
• реализация логирования, диагностики и восстановления после сбоев;
• сборка и развёртывание компонентов под Linux (Docker, Git, CMake);
• участие в анализе технологий Robotics, ROS 2, LLM, Embodied AI;
• проведение испытаний ПО.

• уверенное владение Python и C++, понимание многопоточного и асинхронного программирования;
• опыт проектирования и реализации Embedded-решений и системной интеграции;
• знание промышленных протоколов и принципов работы с периферией;
• уверенное знание ROS 2 и опыт разработки узлов и сервисов;
• навыки создания REST API и работы с HTTP/WebSocket/JSON;
• понимание архитектуры LLM и их применения в робототехнике;
• опыт работы с Hugging Face, Transformers, PyTorch;
• знание Linux, Git, Docker, CMake;
• знание форматов моделей роботов (URDF, Xacro, USD, MJCF).

• релокация в Республику Татарстан;
• конкурентный уровень з/п;
• дневная рабочая неделя (ненормированная);
• транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
• работа в крупной и стабильной компании - в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.