Robotics Software Engineer (C++, Python, ROS2)
О компании:
Мы технологический стартап и создаем универсальный «мозг» для управления сложной техникой.
Наше решение - это аппаратно-программная платформа, которая превращает любое оборудование в связанную и интеллектуальную систему.
Чем предстоит заниматься:
-
Разрабатывать ПО для робототехнических систем на C++ и Python под Linux.
-
Разрабатывать и интегрировать компоненты на базе ROS / ROS 2.
-
Реализовывать алгоритмы автономной навигации: Global Planning, Local Planning, Obstacle Avoidance.
-
Работать с алгоритмами SLAM и локализации, включая AMCL.
-
Реализовывать сенсорное слияние данных (Sensor Fusion) с использованием EKF / UKF.
-
Разрабатывать алгоритмы управления и движения робота, включая PID-регуляторы, работать с кинематикой.
-
Работать с данными 2D/3D LiDAR и RGB-D сенсоров, использовать PCL.
-
Тестировать и отлаживать алгоритмы в симуляции и на реальном оборудовании.
-
Использовать Gazebo / Webots / Isaac Sim для моделирования и визуализации.
Требования:
-
Уверенное знание C++ и Python, опыт разработки под Linux.
-
Практический опыт работы с ROS / ROS 2.
-
Опыт разработки ПО для робототехнических систем.
-
Знание алгоритмов навигации, планирования пути, локализации и SLAM.
-
Знание AMCL, понимание EKF / UKF и Sensor Fusion.
-
Понимание теории управления, PID-регуляторов и кинематики.
-
Опыт работы с LiDAR, RGB-D и/или другими робототехническими сенсорами.
-
Опыт работы с Gazebo, Webots или Isaac Sim.
Будет плюсом: опыт применения Machine Learning / AI в робототехнике.
Что мы предлагаем:
-
Официальное трудоустройство по ТК РФ в ИТ-аккредитованной компании.
-
График работы 5/2 с 9.00 до 18.00.
-
Сложные и интересные задачи на стыке робототехники, алгоритмов, программирования и работы с реальным оборудованием.