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Dein Ziel ist es, ein robustes, performantes und zuverlässig integrierbares Fahr- und Bewegungsverhalten sicherzustellen. Du triffst fundierte, qualitätsorientierte Entscheidungen zur Trajektorien- und Bewegungsplanung und sorgst dafür, dass die Gesamtplattform langfristig stabil, wartbar und skalierbar bleibt.\nDeine Aufgaben\nEntwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++\nVerantwortung für robustes, reproduzierbares Fahr- und Bewegungsverhalten unter realen Systembedingungen\nAuslegung und Umsetzung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik im Einklang mit Plattformanforderungen\nIntegration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software, Fleet Software, Laufzeitsysteme)\nAnalyse und Optimierung von Performance, Stabilität und Laufzeitverhalten\nIdentifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld\nUnterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene\nDokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen zur Sicherstellung von Nachvollziehbarkeit und Wartbarkeit\nDein Profil\nAbgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar\nMehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Motion Planning oder Robotik\nSehr gute Kenntnisse in modernem C++ (z. B. C++17/20) sowie in Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung\nErfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen\nKnow-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen\nErfahrung in Debugging, Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer Systeme\nStrukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und Systemdenken\nGute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift\nWas diese Rolle besonders macht\nSchlüsselrolle für die Stabilität und Performance mobiler Robotiklösungen\nTechnisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale Systeme\nEnge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten Plattform\nHoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und Technologieentscheidungen\nMöglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im Team\nÜber die BEUMER Group\nFördern, Verladen, Palettieren, Verpacken, Sortieren und Verteilen - die BEUMER Group entwickelt und produziert technisch führende Intralogistik-Systeme für den Weltmarkt. Exzellentes Know-how und ein starker Wille, sich konsequent weiterzuentwickeln, zeichnen unsere Mitarbeiter aus. Wir fördern diesen Anspruch nach Kräften: im Rahmen eines familiären Miteinanders, das von hoher gegenseitiger Wertschätzung geprägt ist und einer Vertrauenskultur, die Stabilität und Sicherheit schafft. Unser gemeinsames Ziel: herausragende und innovative Projekte weltweit umzusetzen.\n Wir freuen uns auf deine Bewerbung! 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