{"id":2763640,"url":"https://alion.io/job/capgemini-senior-motor-control-firmware-engineer-bcn","title":"Senior Motor Control Firmware Engineer -BCN","company":{"id":145,"name":"Capgemini","domain":"capgemini.com","url":"https://alion.io/company/capgemini","size_band":"5000+","is_staffing_agency":false,"employer_type":"services","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Career site","truth_index":{"grade":"B","score":80,"open_postings":1757,"ghost_share":0,"stale_share":0.784,"repost_share":0.003,"time_to_fill_p50_days":28,"computed_at":"2026-10-20T05:45:00Z"}},"role":"Hardware","role_family":"Hardware","seniority":"senior","employment_type":null,"work_mode":"remote","remote_scope":"stated_countries","remote_scope_basis":"board_field","remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Madrid, Spain"],"countries":["ES"],"hiring_countries":["ES"],"hiring_countries_total":1,"salary":{"min":22000,"max":null,"currency":"EUR","period":"year","gross":null,"usd_annual":24744},"salary_estimate":null,"experience_years_min":6,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"Agile","optional":false},{"name":"Git","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"RTOS","optional":false}],"status":"live","first_seen_at":"2026-10-15T17:12:37Z","employer_posted_date":"2026-10-15","last_verified_at":"2026-10-20T18:11:32Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":5,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":5},"description":"Job Description\nCapgemini Engineering, líder mundial en servicios de ingeniería, reúne equipos de ingenieros/as, científicos/as y arquitectos/as para ayudar a las empresas más innovadoras del mundo a liberar su potencial y contribuir a un futuro mejor. Desde coches autónomos hasta robots que salvan vidas, nuestro/as expertos/as en tecnologías digitales y software se salen de lo convencional proporcionando servicios únicos de I+D e ingeniería en todos los sectores de actividad. ¡Únete al equipo y continua tu carrera en una compañía con oportunidades de crecimiento, donde puedes marcar la diferencia y donde ningún día es igual al anterior.\nAcerca del rol\nBuscamos un/a Senior Motor Control Firmware Engineer para incorporarse a un equipo de I+D especializado en sistemas electrónicos y software embebido.\nLa persona seleccionada liderará técnicamente el diseño, desarrollo, optimización y validación de firmware y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos. Participará en todas las fases del ciclo de vida del producto, colaborando con equipos multidisciplinares de electrónica, hardware y desarrollo de producto.\nSe trata de una posición orientada a profesionales con sólida experiencia en control de motores, arquitectura de software embebido y desarrollo de firmware de altas prestaciones.\n¿Qué harás en el proyecto?\nDiseño y desarrollo de firmware para sistemas embebidos basados en microcontroladores.\nImplementación y optimización de algoritmos avanzados de control de motores eléctricos.\nDesarrollo de arquitecturas de software robustas, escalables y mantenibles.\nIntegración de firmware con sistemas electrónicos y dispositivos hardware.\nDiseño y ejecución de pruebas de validación, integración y verificación.\nDiagnóstico y resolución de incidencias mediante herramientas de depuración y análisis.\nColaboración con equipos de ingeniería durante todo el ciclo de vida del producto.\nParticipación en actividades de mejora continua y evolución tecnológica de las soluciones.\nTu perfil:\nImprescindibles\nGrado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática, Industrial o similar.\nMás de 6 años de experiencia en desarrollo de sistemas embebidos orientados a producto.\nExperiencia sólida en control de motores eléctricos mediante técnicas de Field Oriented Control (FOC).\nConocimiento de motores PMSM, BLDC y de inducción.\nConocimientos avanzados de teoría de control:Controladores PID\nLazos de control en cascada\nObservadores y estimadores\n\nAmplia experiencia en arquitectura de software embebido y desarrollo de firmware.\nExperiencia en desarrollo Bare Metal y sobre RTOS.\nConocimiento de microcontroladores basados en arquitecturas ARM.\nExperiencia con protocolos de comunicación embebidos:CAN\nUART\nSPI\nI2C\nUSB\nEthernet\n\nExperiencia en pruebas, integración y validación de firmware.\nNivel de inglés B2 o superior.\nValorable\nConocimientos de electrónica de potencia.\nExperiencia con inversores de motor, sistemas de alimentación y gestión de baterías (BMS).\nExperiencia en pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop).\nExperiencia en bancos de ensayo de motores.\nConocimientos de Model-Based Design.\nProgramación en Python y scripting en Bash.\nExperiencia con herramientas de control de versiones como Git.\nConocimiento de metodologías Agile.\nExperiencia en desarrollo de drivers de bajo nivel y librerías middleware.\nUbicación: Polinyà (Barcelona) o Valls (Tarragona)\nModalidad de trabajo: Híbrida (2 días presenciales por semana)\nValoramos todas las candidaturas. Contamos con una amplísima oferta formativa, presencial, online de Certificaciones, etc. Aunque no tengas el 100% de los conocimientos valorados ¡nos encantará conocerte! Se valorará positivamente el poseer certificado de discapacidad, en el marco de nuestra política de inclusión y diversidad.\nNuestro compromiso con la inclusión e igualdad de oportunidades hace que tengamos un Plan de Igualdad y un Código Ético que garantizan el desarrollo profesional de la plantilla y la igualdad de oportunidades en su selección dentro de un entorno libre de discriminación por cuestión de etnia, nacionalidad, origen social, edad, orientación sexual, expresión de género, religión o cualquier otra circunstancia personal, física o social.\n¿Qué te gustará de trabajar aquí?\nTenemos un catálogo de medidas de Desarrollo y Conciliación muy completo, como son, por ejemplo y entre otras:\nUn ambiente de trabajo único muy valorado por nuestros profesionales en las evaluaciones periódicas. \nWellbeing HUB - Incluye políticas y acciones para la salud física (Wellhub) y mental.\n24 días de vacaciones + 2 asuntos propios + 24 y 31 de diciembre + opción a comprar hasta 7 días de vacaciones al año.\nFormación continua, podrás disfrutar de Mylearning y de Capgemini University y de nuestros Campus Digitales y Comunidades profesionales. Tendrás acceso a plataformas como: Coursera, Udemy, Pluralsight, Harvard Manager Mentor, Education First para idiomas (inglés francés, alemán…) ¡entre otras!\nFlexAbroad: posibilidad de trabajar en remoto desde otro país durante 45 días.\n¿Por qué Capgemini?\nCapgemini es líder global en transformar y gestionar los negocios de los clientes aprovechando todo el poder de la tecnología. Nos guía el propósito de lograr un futuro inclusivo y sostenible a través de la tecnología y de la energía de quienes la desarrollamos. Somos una compañía responsable y diversa, líder internacional en servicios de IT e Ingeniería con más de 360.000 profesionales en más de 50 países. Con una sólida herencia de 55 años y una amplia experiencia en la industria, los clientes confían en Capgemini para abordar la totalidad de sus necesidades comerciales, desde la estrategia y el diseño hasta las operaciones, impulsadas por el rápido y novedoso mundo de la nube, los datos, la IA, la conectividad, el software, las plataformas e ingeniería digitales. 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