Обязанности:
-
Разработка и поддержка встраиваемого ПО на базе ядра Linux для ARM64 SoC.
-
Портирование и оптимизация пользовательского интерфейса на Qt (QML/Widgets) под целевое железо, включая настройку вывода графики через GPU.
-
Настройка и сборка кастомных образов Linux через Buildroot, включая интеграцию Qt-библиотек, rootfs и компонентов системы.
-
Работа с периферией и интерфейсами: UART, I2C, SPI, GPIO, PCIe, Ethernet, USB, а также мультимедийными блоками (видеодекодер/энкодер).
-
Отладка взаимодействия «железо - ядро - userspace», анализ kernel panic/oops, работа с GDB/JTAG, диагностика проблем на уровне Device Tree.
-
Оптимизация производительности и энергопотребления системы, включая время запуска Qt-приложения (Qt Quick startup time optimization).
Требования:
-
Опыт коммерческой разработки на C/C++ для встраиваемых систем от 3 лет.
-
Опыт разработки под ARM64 SoC (Rockchip, Qualcomm и аналогичные).
-
Уверенное владение Qt/QML: опыт создания приложений на Qt Quick/Widgets, понимание взаимодействия QML с C++ и системными вызовами.
-
Опыт кросс-компиляции под ARM64: работа с тулчейнами (GCC/aarch64), qmake/cmake, сборка Qt-приложений для embedded Linux.
-
Знание архитектуры Linux: устройство ядра, Device Tree, systemd, процессы загрузки, файловые системы.
-
Опыт работы с Buildroot для сборки кастомных образов с интегрированным Qt-рантаймом.
-
Понимание специфики работы с GPU (OpenGL ES) и настройки вывода графики в embedded Linux.
-
Английский язык - чтение технической документации (datasheet, kernel docs, Qt docs).
Будет плюсом:
-
Опыт работы с SoC Rockchip (RK3576, RK3568, RK3588 и др.) и их SDK (Rockchip Linux SDK, rkbin, rkdeveloptool).
-
Знание особенностей загрузки Rockchip-платформ (U-Boot, maskrom/recovery режимы).

