Physical AI / Robotics Engineer (Middle/Middle+)

Что предстоит делать:

• Развивать пайплайны сбора, синхронизации, хранения и первичной обработки egocentric и мультимодальных данных.
• Настраивать и адаптировать сетапы для сбора данных: камеры, depth-сенсоры, IMU, mocap, тактильные сенсоры и другое актуальное оборудование.
• Писать Python-код для автоматизации сбора, контроля качества, синхронизации потоков и подготовки данных.
• Помогать интегрировать новые устройства, сенсоры и вычислительные платформы, включая NVIDIA Jetson.
• Разбираться с форматами и структурами данных, которые используются в робототехнике: ROS bags, видео/metadata, trajectories, time-series, HDF5/Zarr/Parquet или внутренние форматы.
• Совершенствовать egocentric данных под задачи robot learning и Physical AI.
• Участвовать в развитии направлений симуляции, телеоперации и интеграции с реальными роботами.
• При необходимости разбираться с ROS2, Isaac Sim/Lab и другими инструментами робототехнического стека.
• Использовать AI-агентов и современные инструменты разработки, чтобы быстрее исследовать, прототипировать и писать рабочий код.
• Взаимодействовать с командой сбора данных и другими отделами, которым нужны робототехнические или демонстрационные решения.

Что мы предлагаем:

• Гибридный формат сотрудничества в г. Брест, выезд по необходимости в офис и лабораторию компании.

• Вознаграждение 140 000 - 180 000 руб на руки по итогам месяца.

• Реальное влияние на развитие AI / Robotics направления.

• Пространство для применения текущей экспертизы и освоения новых инструментов и подходов.

• Взаимная поддержка со стороны других участников направления.

Что мы ожидаем:

• уверенный Python;
• инженерное мышление и готовность взаимодействовать с физическими сетапами, а не только с кодом;
• опыт разработки пайплайнов, сервисов, утилит автоматизации или data engineering-инфраструктуры;
• понимание сенсорных данных, временных меток, синхронизации, потоков данных или видео;
• базовое понимание AI/ML и интерес к Physical AI, robot learning, embodied AI;
• готовность использовать AI-агентов или быстро прокачаться в этом подходе;
• самостоятельность;
• спокойное отношение к R&D: не все сразу известно, часть решений нужно исследовать и проверять экспериментально.

Будет плюсом:

• опыт с робототехникой, ROS/ROS2, Jetson, Raspberry Pi, микроконтроллерами или сенсорной интеграцией;
• опыт с камерами, depth, IMU, mocap, wearable/egocentric devices, tactile sensing;
• опыт с обработкой видео, таймкодами, multi-camera или multi-sensor sync;
• базовый опыт с CAD/3D-моделированием: Fusion 360, SolidWorks, Onshape, Blender или аналоги;
• знакомство с Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet, Unity/Unreal или другими симуляторами;
• понимание imitation learning, reinforcement learning, VLA/VLM, diffusion policies или foundation models for robotics;
• опыт в R&D, стартапах, лабораторных или maker-проектах;
• английский для чтения документации и общения по техническим материалам.

Этапы встреч:

1. Знакомство и обсуждение c HR (первичный скрининг).

2. Технический разбор реальных проектов кандидата.

3. Финальная встреча для принятия решения о сотрудничестве.