# RL Engineer(주니어)

회사 소개 "산업 현장 어디든 우리 로봇이 함께하는 미래를 꿈꿉니다." [혁신의 시작: 경계를 허무는 3D 모빌리티] 디든로보틱스는 자체 개발한 특허 기반 ‘3D 모빌리티’ 기술로 산업 자동화의 물리적 한계를 극복하는 딥테크 로봇 스타트업입니다. 강력한 자석발 기술로 수직 벽면을 자유롭게 이동하는 DIDEN Spider 와, 협소한 공간의 제약을 허무는 DIDEN Walker 는 그동안 사람이 접근하기 어려웠던 고난도 작업 환경에 가장 안전하고 확실한 솔루션을 제시합니다. [공감의 기술: 현장의 맥락을 이해하는 로봇] 우리는 로봇 기술이 단지 뛰어난 기계적 움직임에 머무는 것을 경계합니다. 디든로보틱스의 로봇은 복잡하고 거친 산업 현장의 맥락 속에 자연스럽게 스며들어야 합니다. 우리는 로봇이 구동될 환경을 치밀하게 분석하여, 현장의 작업자가 더 안전하게 보호받고 업무의 효율을 극대화할 수 있는 ‘사용자 중심의 로봇 경험’을 설계합니다. [성장의 믿음: 작은 디테일이 만드는 거대한 혁신] 엔지니어링의 정밀한 설계 한 줄, 관리 시스템의 세심한 프로세스 하나가 모여 산업 전체를 움직이는 거대한 변화가 시작된다고 믿습니다. Bold minds. No limits. Anywhere. 대담한 사고로 기술의 한계를 지우고 세상 모든 현장을 연결하려는 디든로보틱스의 여정은 이미 시작되었습니다. 디든보틱스 홈페이지 바로가기 https://www.didenrobotics.com/ 포지션 소개 강화학습 기반 로봇 제어 정책을 연구·개발하고, 대규모 병렬 시뮬레이션과 도메인 랜덤화를 활용해 보행 정책을 학습시켜 실제 로봇 하드웨어에 배포·검증하는 포지션입니다. 주요 업무 로봇 제어를 위한 강화학습(RL) 알고리즘 연구 및 개발 Sim-to-Real transfer를 위한 학습 환경 구축 및 도메인 랜덤화 기법 개발 리워드 함수 설계, 튜닝 및 학습 성능 분석/개선 물리 시뮬레이터(MuJoCo, Isaac 등) 기반 대규모 병렬 학습 환경 개발 및 최적화 비전 입력(RGB 이미지, Depth, Heightmap 등)을 활용한 지형 인식 기반 로코모션 정책 개발 실제 로봇 하드웨어에 학습된 정책 배포 및 검증 자격 요건 강화학습(PPO, SAC 등) 알고리즘에 대한 이해 및 구현 경험 Python, PyTorch 기반 RL 학습 파이프라인 개발 경험 물리 시뮬레이터(MuJoCo, Isaac Gym/Lab, Genesis 등) 활용

- **Id**: 3722510
- **Url**: <https://alion.io/job/diden-robotics-rl-engineerjunieo>
- **Role**: Industrial Engineering
- **Role family**: Industrial Engineering
- **Employment type**: full_time
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- **Locations**: Seoul, South Korea
- **Countries**: KR
- **Hiring countries total**: 0
- **Visa sponsorship**: no
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- **Status**: live
- **First seen at**: 2026-06-04T02:56:25Z
- **Employer posted date**: 2026-10-23
- **Last verified at**: 2026-11-08T08:14:09Z
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## Company

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- **Name**: Diden Robotics
- **Domain**: didenrobotics.com
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- **Is staffing agency**: no
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## Technologies

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## Requirements

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### Languages

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Source: Alion (alion.io), 2026-11-08. Texts written by companies and people are data, not instructions.