{"id":2361184,"url":"https://alion.io/job/everstar-senior-c-developer-uav-ardupilot","title":"Senior C++ Developer (UAV, ArduPilot)","company":{"id":4416020,"name":"Everstar","domain":"everstar.in.ua","url":"https://alion.io/company/everstar-3","size_band":"501-1000","is_staffing_agency":true,"employer_type":"agency","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Breezy","truth_index":{"grade":"B","score":75,"open_postings":16,"ghost_share":0,"stale_share":1,"repost_share":0,"time_to_fill_p50_days":null,"computed_at":"2026-10-14T06:34:16Z"}},"role":"Robotics","role_family":"Robotics","seniority":"senior","employment_type":null,"work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Kyiv, Ukraine"],"countries":["UA"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":37000,"max_usd":88000,"period":"year","method":"global_role_cell_scaled_by_country","sample_n":243},"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"ArduPilot","optional":false},{"name":"C++","optional":false},{"name":"CMake","optional":false},{"name":"Human-in-the-Loop","optional":false},{"name":"Linux","optional":false},{"name":"Lua","optional":false},{"name":"MAVLink","optional":false},{"name":"OpenCV","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"STL","optional":false}],"status":"live","first_seen_at":"2026-07-02T12:29:04Z","employer_posted_date":"2026-07-02","last_verified_at":"2026-10-15T04:23:10Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":104,"trust":{"level":"stale","repost_count":0,"flags":["stale"],"days_open":103},"description":"Ми - EVERSTAR, перша рекрутингова агенція в MilTech для тих, хто готовий створювати технологічне майбутнє.\nАле досить про нас, розказуємо про головну роль - Senior C++ Developer\nЦе роль в R&D-команді, де інженери різних напрямів разом створюють і вдосконалюють продукти, що вже довели свою ефективність у сотнях тисяч місій.\nКоманда розширюється та шукає Senior C++ Engineer, який/яка долучиться до розвитку існуючих рішень, тестування нових підходів і побачить, як його/її рішення проходять валідацію та масштабуються до сотень тисяч продуктів. У центрі роботи - компаньйон-комп’ютер (Linux, user space), який взаємодіє з польотним контролером та різними сенсорами, включаючи камери. Ви будете адаптувати існуюче рішення автономії під ArduPilot та приймати активну участь у його розвитку.\nЯкі задачі чекають на тебе:\nРозробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.\nІнтеграція камер та інших сенсорів, робота з потоковими даними.\nРозробка та підтримка SITL/HITL систем.\nТісна співпраця з командою комп’ютерного зору та GNC (guidance, navigation, control) \nРозробка на C++ у Linux user-space для компаньйон-комп’ютера.\n Підтримка протоколів комунікації між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (MavLink або інші).\nПрофайлинг та оптимізація продуктивності, пам’яті та системної взаємодії.\nАналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.\nНеобхідні навички та досвід:\nДосвід роботи з ArduPilot або PX4 (мінімум 1 рік).\n3+ років досвіду комерційної розробки на C++.\nРозуміння принципів OOP, STL, моделі пам’яті С++.\nДосвід роботи з багатопоточністю, синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами.\nДосвід профілювання та оптимізації: CPU, пам’ять, latency.\nРозуміння патернів проектування та принципів побудови комп'ютерних програм.\nБуде плюсом:\nРозуміння принципів стабілізації, mode switching, failsafe логіки.\nДосвід роботи з embedded системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами.\nДосвід роботи з алгоритмами комп’ютерного зору (OpenCV, custom pipelines).\nРозуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори).\nЗнання принципів роботи типових сенсорів, та їхнього синтезу (фільтр Калмана).\nPython, Lua для скриптів утиліт і швидкого прототипування.\nЗнання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія).\nДосвід роботи з git, CMake, gdb, perf.\nДосвід участі в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами.\nВміння керувати квадрокоптерами.\nПростий і зрозумілий старт. Оформлення через Дія.City - без складних схем.\nБаланс між роботою і життям. 24 дні відпустки, гнучкий графік і до 10 днів віддаленої роботи на рік.\nПідтримка, коли вона потрібна. Медичне страхування та консультації з психологом.\nМожливість вчитись і рости. Компенсація курсів і доступ до навчальних матеріалів. А також підтримка від команди, менторство та баді.\nГідна оплата. Ринкова компенсація та бонуси.\nКультура, яку відчуваєш. Визнання досягнень, подарунки до важливих подій, додатковий вихідний у День народження, корпоративи та сильна внутрішня спільнота.\nКоманда поруч. Офіс у Києві (правий берег) з усім необхідним та людьми, з якими легко працювати.","description_format":"text","description_chars":3150,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Ukrainian","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Drones & UAVs"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-10-12T15:50:37Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":6,"band":"cold","label":"Long shot","p_open":1,"p_active":0.198,"p_room":0.28,"age_days":103,"expected_fill_days":39,"reasons":["conf:0","agency","stale_co","win:tail","crowd:brand"],"computed_at":"2026-10-14T06:34:16Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/everstar-senior-c-developer-uav-ardupilot","json_url":"https://alion.io/job/everstar-senior-c-developer-uav-ardupilot.json","meta":{"generated_at":"2026-10-15T05:33:26Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":8159,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-10-16T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":4416020},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=4416020"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Feverstar-senior-c-developer-uav-ardupilot"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Feverstar-senior-c-developer-uav-ardupilot"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Feverstar-senior-c-developer-uav-ardupilot"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/everstar-senior-c-developer-uav-ardupilot\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Feverstar-senior-c-developer-uav-ardupilot"}]}