{"id":3454022,"url":"https://alion.io/job/frontline-robotics-robotics-software-engineer-sensor-fusion-engineer-v-komandu-rnd","title":"Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer в команду RnD","company":{"id":4485993,"name":"Frontline Robotics","domain":"frontline-robotics.tech","url":"https://alion.io/company/frontline-robotics","size_band":"51-200","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":null,"truth_index":null},"role":"Robotics","role_family":"Robotics","seniority":null,"employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Kyiv, Ukraine"],"countries":["UA"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":null,"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"ArduPilot","optional":false},{"name":"C++","optional":false},{"name":"MAVLink","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"QGroundControl","optional":false},{"name":"ROS","optional":false},{"name":"Sensor Fusion","optional":false}],"status":"live","first_seen_at":"2026-10-26T12:48:52Z","employer_posted_date":null,"last_verified_at":"2026-10-26T12:48:52Z","board_verified":false,"closed_at":null,"days_open":9,"trust":{"level":"not_scored","repost_count":null,"flags":[],"days_open":9},"description":"Frontline Robotics — українська defence tech компанія, що займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України.\nНаша місія — створити інтегровану роботизовану екосистему для наступу й оборони.\nМи сформували досвідчену та злагоджену команду та шукаємо Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer в команду RnD.\nМи щиро вдячні ветеранам і ветеранкам за службу та активно розглядаємо ваші відгуки на вакансії.\nЧому Frontline Robotics:\n\nМожливість застосовувати свої навички щодо реального продукту для оборонної сфери.\n\nТехнологічність, процеси та культура близькі до IT, але з глибоким сенсом і реальним впливом на безпеку країни.\n\nЩо ми очікуємо:\n\nВпевнене володіння C++ та/або Python.\n\nПрактичний досвід роботи з ROS 1 / ROS 2 (написання власних пакетів, розуміння архітектури системи).\n\nПрактичний досвід роботи з просторовими сенсорами: обробка Point Cloud з лідарів (PCL), робота з радарами, фільтрація шумів.\n\nГлибоке розуміння математики робототехніки: кінематика, фільтри Калмана, алгоритми Sensor Fusion .\n\nДосвід розгортання та оптимізації софту на Edge-девайсах (NVIDIA Jetson наприклад).\n\nРозуміння принципів побудови та роботи алгоритмів локалізації та мапування (SLAM).\n\nБуде перевагою:\n\nРозуміння специфіки навігації на бездоріжжі (вирви, трава, пробуксовка).\n\nДосвід роботи з алгоритмами візуальної або лідарної одометрії.\n\nЗнання протоколу MAVLink та досвід роботи з QGroundControl / ArduPilot.\n\nБазове розуміння принципів роботи Mesh-мереж та радіозв’язку.\n\nНад чим будете працювати:\n\nІнтеграція та налаштування сенсорів простору на платформі: Solid-State лідари, mmWave радари, IMU, RTK GNSS.\n\nРозробка, тестування та адаптація алгоритмів обходу перешкод і локального планування маршруту.\n\nНалаштування алгоритмів SLAM для забезпечення навігації в умовах повної відсутності GPS.\n\nНаписання ROS/ROS 2 нод для взаємодії обчислювального модуля з контролерами моторів через CAN/UART.\n\nОбробка та об’єднання даних із сенсорів (Sensor Fusion) з даними одометрії від енкодерів коліс.\n\nУчасть у регулярних полігонних випробуваннях, збір логів та калібрування системи в реальних польових умовах.\n\nЩо ми пропонуємо:\n\nОфіційне працевлаштування та бронювання.\n\n24 календарні дні відпустки, лікарняні.\n\nДодаткова відпустка 14 днів для ветеранів.\n\nГрафік роботи 9:00–18:00 або 10:00–19:00.\n\nОфіс біля метро (правий берег Києва).\n\nСвоєчасна виплата заробітної плати.\n\nМожливості для навчання та професійного розвитку.\n\nРоботу над складними інженерними задачами та реальними роботизованими системами.\n\nМожливість отримувати прямий фідбек від користувачів на фронті.\n\nРоботу в драйвовій команді та відкриту робочу культуру.\n\nРеальний внесок у оборону України.\n\nFrontline Robotics — це місце, де інженери будують роботизовану лінію фронту разом із сильною командою.\n\nРоби роботів разом із нами!","description_format":"text","description_chars":2841,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":[],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-10-29T12:21:41Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":80,"band":"hot","label":"Hiring now","p_open":1,"p_active":0.799,"p_room":1,"age_days":8,"expected_fill_days":30,"reasons":["seen:8","win:early"],"computed_at":"2026-11-04T06:34:25Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/frontline-robotics-robotics-software-engineer-sensor-fusion-engineer-v-komandu-rnd","json_url":"https://alion.io/job/frontline-robotics-robotics-software-engineer-sensor-fusion-engineer-v-komandu-rnd.json","meta":{"generated_at":"2026-11-05T05:02:12Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":6040,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-11-06T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":4485993},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=4485993"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Ffrontline-robotics-robotics-software-engineer-sensor-fusion-engineer-v-komandu-rnd"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Ffrontline-robotics-robotics-software-engineer-sensor-fusion-engineer-v-komandu-rnd"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Ffrontline-robotics-robotics-software-engineer-sensor-fusion-engineer-v-komandu-rnd"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/frontline-robotics-robotics-software-engineer-sensor-fusion-engineer-v-komandu-rnd\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Ffrontline-robotics-robotics-software-engineer-sensor-fusion-engineer-v-komandu-rnd"}],"agent":{"mcp":"https://alion.io/mcp/jobs","mcp_open":"https://alion.io/mcp/open","next":[{"tool":"get_job","arguments":{"id":3454022}},{"tool":"search_jobs","arguments":{"company":"frontline-robotics.tech","detail":"compact"}},{"tool":"match_people","arguments":{"job_id":3454022},"note":"people open to offers who fit this vacancy"}],"note":"The same data through MCP tools: https://alion.io/mcp/open needs no sign-in (compact searches, postings, people); https://alion.io/mcp with an Alion account has everything. Docs: https://alion.io/developers"}}