{"id":1054310,"url":"https://alion.io/job/gaskar-group-vedushchii-programmist-mikrokonrollerov","title":"Ведущий программист микроконроллеров","company":{"id":46223,"name":"Gaskar Group","domain":"gaskar.group","url":"https://alion.io/company/gaskar","size_band":"201-500","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"HeadHunter","truth_index":{"grade":"B","score":73,"open_postings":12,"ghost_share":0.333,"stale_share":0,"repost_share":0.833,"time_to_fill_p50_days":16,"computed_at":"2026-10-12T06:55:09Z"}},"role":"Backend","role_family":"Backend","seniority":"lead","employment_type":"full_time","work_mode":"hybrid","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Moscow, Russia"],"countries":["RU"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":25000,"max_usd":55000,"period":"year","method":"role_seniority_country_remote_cell","sample_n":53},"experience_years_min":3,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"C++","optional":false},{"name":"FreeRTOS","optional":false},{"name":"Git","optional":false},{"name":"Linux","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"RTOS","optional":false},{"name":"ArduPilot","optional":true},{"name":"Bash","optional":true},{"name":"DroneCAN","optional":true},{"name":"MAVLink","optional":true}],"status":"live","first_seen_at":"2026-10-06T08:38:44Z","employer_posted_date":"2026-10-06","last_verified_at":"2026-10-11T23:36:40Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":5,"trust":{"level":"ok","repost_count":2,"flags":["repost"],"days_open":5},"description":"Гаскар Групп - это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.\n Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!\n Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.\n Сейчас мы ищем опытного Ведущего разработчика встраиваемых систем для проектирования и разработки прошивок для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными компонентами - BMS, ESC, служебными MCU и FCU, - требующими высокой надёжности, детерминированности и безопасности в реальном времени.\n Чем предстоит заниматься:\n Разработка и поддержка прошивок BMS, ESC, служебных MCU и FCU;\n Проектирование архитектуры прошивки с учётом требований к надёжности и реальному времени;\n Написание unit- и интеграционных тестов;\n Код-ревью и менторинг разработчиков.\n Наши требования:\n 3+ лет опыта разработки прошивок на C/C++ для микроконтроллеров STM32;\n RTOS: уверенный опыт работы с FreeRTOS или аналогами; понимание планирования задач и управления ресурсами;\n Периферия и протоколы: глубокое знание UART, SPI, I2C, CAN, USB, PWM, ADC;\n Отладка и инструменты: уверенная работа с SWD, осциллографом, логическим анализатором;\n Управление версиями: Git, практика ревью кода;\n Опыт работы с Linux.\n Будет плюсом:\n Опыт разработки прошивок для систем управления батареями (BMS) или регуляторами оборотов (ESC);\n Опыт работы с прошивками полётных контроллеров (PX4, ArduPilot);\n Знание протоколов MAVLink и DroneCAN;\n Опыт управления бесколлекторными двигателями (векторное управление / FOC);\n Знание одного из скриптовых языков Python/Bash.\n Наши условия для тебя:\n Официальное трудоустройство, полностью \"белая\" заработная плата;\n Соц. пакет по ТК РФ;\n Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;\n Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;\n Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;\n График работы с 09:00 до 18:00.Пятница сокращенный день;\n Дружный коллектив и хороший психологический климат;\n Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.\n Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!","description_format":"text","description_chars":2478,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":3,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Russian","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[{"name":"Russia","iso":"RU","kind":"country"}],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":[],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-09-19T01:37:09Z"},{"event":"6","at":"2026-09-29T08:15:02Z"},{"event":"6","at":"2026-10-06T08:38:44Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":64,"band":"ok","label":"Likely open","p_open":1,"p_active":0.677,"p_room":0.945,"age_days":5,"expected_fill_days":16,"reasons":["conf:7","repost:2","velocity","win:mid"],"computed_at":"2026-10-12T06:55:09Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/gaskar-group-vedushchii-programmist-mikrokonrollerov","json_url":"https://alion.io/job/gaskar-group-vedushchii-programmist-mikrokonrollerov.json","meta":{"generated_at":"2026-10-12T07:18:53Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":11824,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-10-13T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":46223},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=46223"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fgaskar-group-vedushchii-programmist-mikrokonrollerov"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fgaskar-group-vedushchii-programmist-mikrokonrollerov"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fgaskar-group-vedushchii-programmist-mikrokonrollerov"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/gaskar-group-vedushchii-programmist-mikrokonrollerov\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fgaskar-group-vedushchii-programmist-mikrokonrollerov"}]}