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SLAM Engineer는 자율주행 지게차가 실내 물류 환경에서 정밀하게 위치를 추정하고, 신뢰성 높은 지도를 실시간으로 구축·유지할 수 있도록 핵심 알고리즘을 설계하고 검증합니다. 알고리즘 연구에 그치지 않고 실제 현장에서의 성능 검증과 개선까지 함께하는 엔지니어를 기다립니다.\n미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무)\nSLAM 알고리즘 개발: LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘을 설계하고 구현합니다.\n 위치 추정(Localization): 사전 지도 기반 실시간 위치 추정 알고리즘을 개발하고 정밀도를 개선합니다.\n지도 생성 및 관리: 실내 환경에 적합한 지도 생성·업데이트·관리 파이프라인을 설계하고 구현합니다.\n센서 융합: LiDAR, IMU, 휠 오도메트리 등 다양한 센서 데이터를 융합하여 강건한 위치 추정 시스템을 구현합니다.\n시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과 실제 물류 환경에서 SLAM 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다.\n 운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 측위·지도 관련 문제를 분석하고 개선안을 적용합니다.\n이런 분과 잘 맞아요(자격 요건)\n경력: SLAM, 위치 추정, 센서 융합 관련 실무 경험 3년 이상\n학력: 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학 등 관련 학과 석사 이상 보유자\n 언어: C++(필수), Python 경험\nSLAM 알고리즘 경험: LiDAR SLAM 또는 Visual SLAM 개발 경험\n기본 지식: 확률론적 추정, 최적화, 선형대수 등 수학적 기초 역량 보유\n 시스템 이해: LiDAR, IMU, Camera 등 센서 특성 및 데이터 처리에 대한 이해\n아래 경험이 있다면 더 좋아요(우대 사항)\n연구 경험: SLAM 관련 연구 및 논문 경험 보유자\nSLAM 알고리즘 경험: End-to-End로 SLAM 알고리즘 구현 경험\n위치 정밀도 구현 경험: Visual, LiDAR SLAM 기반 위치 정밀도 10mm 이내 구현 경험\n센서 융합 경험: IMU, 휠 오도메트리 등 다중 센서 융합 알고리즘 개발 경험\n실내 환경 경험: 물류 창고 등 실내 환경에서의 SLAM 적용 및 성능 최적화 경험\n AMR/AGV 경험: 실제 자율주행 로봇 시스템에서의 SLAM 적용 경험\n리보틱스와의 만남을 기대해 보아요!(근무 형태 및 지원절차)\n근무형태: 정규직\n근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능)\n채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사\n※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음\n우리는 여기에 모여요(근무지)\n메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 \n※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동 \n※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층\n이제 리보틱스와 연결하러 가볼까요?(지원 방법)\n제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대\n서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행\n지원 및 문의: ","description_format":"text","description_chars":1674,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":3,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Korean","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Robotic Software & Control Systems","Logistics & Warehouse Robotics","Industrial Robotics"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-09-25T05:18:48Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":5,"band":"cold","label":"Long shot","p_open":1,"p_active":0.171,"p_room":0.28,"age_days":137,"expected_fill_days":23,"reasons":["conf:0","stale_co","ghost","win:tail","crowd:"],"computed_at":"2026-10-25T05:49:26Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/iibotics-gyeongryeok-lam-ngineer","json_url":"https://alion.io/job/iibotics-gyeongryeok-lam-ngineer.json","meta":{"generated_at":"2026-10-25T09:18:50Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":13354,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-10-26T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":2676598},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=2676598"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fiibotics-gyeongryeok-lam-ngineer"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fiibotics-gyeongryeok-lam-ngineer"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fiibotics-gyeongryeok-lam-ngineer"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/iibotics-gyeongryeok-lam-ngineer\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fiibotics-gyeongryeok-lam-ngineer"}]}