[경력] FMS System Engineer

FMS System Engineer(경력)

리보틱스의 핵심 멤버가 되어 주세요

최고의 성능, 극강의 강건성, 그리고 안정성을 모두 갖춘 로봇 시스템을 함께 만들어갈 엔지니어를 모십니다.

복잡한 제약 환경에서 멀티 로봇의 경로·트래픽·스케줄링을 최적화하고, AI·데이터 기반 알고리즘을 설계해 시뮬레이션부터 실제 로봇 환경, 상위 시스템 연동까지 FMS(Fleet Management System) 전 영역을 함께 만들어갈 엔지니어를 찾습니다.

미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무)

• 멀티로봇 경로 최적화 및 MAPF 문제 해결: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 설계·구현하고, 다수 로봇이 동시에 이동하는 환경에서 충돌·교착상태(Deadlock)·병목 구간을 예방하는 안전하고 효율적인 경로·자원 할당 로직을 개발합니다.
• 스케줄링 알고리즘 개발: 다양한 작업 요구사항과 제약 조건을 고려한 최적화 스케줄링 알고리즘을 설계·구현하고, 실시간 데이터를 활용해 예측 및 스케줄링을 개선하는 로직을 개발합니다.
• 상위 시스템 인터페이스 연동: WMS/MES 등 상위 시스템, 로봇 제어 시스템과의 통신 인터페이스를 설계·구현하며, VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜을 활용해 안정적인 연동 구조를 만듭니다.
• 성능 검증 및 튜닝: 시뮬레이션 환경과 실제 로봇 환경에서 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 최적화합니다.
• 운영 지원: 현장에 적용된 FMS/스케줄링/트래픽 제어 시스템에서 발생하는 문제를 분석하고 개선합니다.

이런 분과 잘 맞아요(자격 요건)

• 경력: 멀티 로봇, AMR/AGV, FMS 또는 다중 에이전트 환경에서 스케줄링/경로 계획/트래픽 제어 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학, 산업공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(필수), Python(경험)
• 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 경로 탐색(A*, Dijkstra 등) 및 최적화 기법(Linear Programming, Constraint Programming 등)에 대한 탄탄한 이해
• 수학적 이해: 그래프 이론, 조합 최적화, 확률 모델 또는 상태 공간 탐색에 대한 이해

아래 경험이 있다면 더 좋아요(우대 사항)

• 최적화 라이브러리: OR-Tools, Gurobi, CPLEX 등 활용 경험
• AI 기반 개발: AI·머신러닝 기반 예측 및 스케줄링/트래픽 최적화 모델 개발 경험
• 실환경 적용: AMR/AGV 등 대규모 멀티 로봇 시스템의 현장 적용 경험
• 상위 시스템 연동 경험: WMS/MES 등 상위 시스템과의 API/프로토콜 연동 프로젝트 경험
• 실시간 시스템 개발 경험: RTOS, 실시간 데이터 처리 및 제어 로직 개발 경험
• 표준 프로토콜 이해: VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜에 대한 이해
• 관련 전공 석사: 로보틱스, 컴퓨터공학, 산업공학 등 관련 전공 석사 이상

리보틱스와의 만남을 기대해 보아요!(근무 형태 및 지원절차)

• 근무형태: 정규직
• 근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능)
• 채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사

※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음

우리는 여기에 모여요(근무지)

• 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능
• ※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동
• ※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

이제 리보틱스와 연결하러 가볼까요?(지원 방법)

• 제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
• 서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행
• 지원 및 문의: [email protected]