{"id":1292567,"url":"https://alion.io/job/inki-1005-ofutoueaenjinia","title":"1005. ソフトウェアエンジニア","company":{"id":2677500,"name":"Jinki","domain":"jinki.jp","url":"https://alion.io/company/jinki","size_band":null,"is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"HERP","truth_index":null},"role":"Backend","role_family":"Backend","seniority":null,"employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Fukushima, Japan"],"countries":["JP"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":{"min":5000000,"max":8000000,"currency":"JPY","period":"year","gross":null,"usd_annual":50552},"salary_estimate":null,"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"C++","optional":false},{"name":"Fusion 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自社開発の PoC の研究開発に関わっていただく機会もございます。\n※ 学会への参加機会もございます。\n※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。\n使用ツール・言語\nSolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等\n※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。\nRequirements\nこれまで当社は、人型重機をはじめとしたロボットのコアとなる「動的制御」技術の追求に注力し、「自社でゼロからプロトタイプロボットを作る（研究開発）」ことに強みを持ってきました。\n事業拡大フェーズを迎えた現在、ゼロベースの専用機開発で培った「独自の力制御・パワー増幅バイラテラル制御技術」を、既製品の協働ロボット（アーム型ロボットなど）に実装した『人機バイラテラルアーム』の構築など、社会実装に向けたビジネス展開が本格的に動き出しています。ハードウェアをゼロから独自開発するのではなく汎用ロボットを活用することで、導入までのリードタイムを大幅に短縮し、これまで自動化が困難だった多品種少量生産や不定型の「重筋作業現場」への最速でのシステム導入を目指しています。\n現在、実際の業務で稼働させるための「システムのパッケージング」をより一層加速させるフェーズを迎えています。ロボット工学の専門家でなくとも、現場の作業員が電源に繋ぐだけで臨機応変かつ直感的に操作でき、エラーなく安全に運用できるシステムを構築するため、ロボット本体と外部システムを繋ぐソフトウェア開発、およびUI/UXの構築を担っていただけるソフトウェアエンジニアを募集します。\nベンチャー企業のため部署横断的に業務を進めており、ご自身の専門分野からスキル領域を広げて果敢に挑戦できる環境です。\nソフトウェアの設計・開発\n遠隔操作・力制御対応の汎用の協働ロボットを顧客の現場に導入するための、システム全体の設計・開発をお任せします。\n・ロボットと外部システムとの連携・つなぎ込み（インテグレーション）\n・ロボットの操作／管理を行うUI・システムの開発\n・協働ロボットへの独自の力制御技術の実装（※知見に応じて）\n・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定\n・開発環境の標準化推進\n・組込プログラミング\n※ 自社開発の PoC の研究開発に関わっていただく機会もございます。\n※ 学会への参加機会もございます。\n※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。\n使用ツール・言語\nSolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等\n※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。\nPreferred Experiences\n・SIer等で、外部システムや周辺機器を繋ぎ込む（インテグレーションする）開発経験\n・FA機器や医療機器など、高い信頼性が求められるUI/HMI開発経験\n・画像認識、ビジョン系の知見・開発経験\n・ロボコンの経験、知財創出経験\n・修士号、博士号（理工学、情報系）\n・モータに関する知識\nWe are looking for\n・「ロボットそのものを作る」ことも興味があるが、「ロボットを使って現場の課題を解決するシステムを作る」ことに興味がある方\n・自身のスキルセットに限らず、スキル領域を広げたい方\n・スタートアップ企業のスピード感に果敢に挑戦できる方\nWorking Conditions\nSalary\n想定年収：500 万円 〜 800 万円\n基本給：308,286 円 ~ 493,257 円\n固定残業手当（45 時間分）：108,381 円 ~ 173,410 円\n※時間外労働の有無に関わらず支給\n※超過分は追加支給\nLocation\n・秘密基地人機一体：滋賀県草津市青地町 648 番地 1\n・人機一体福島基地：福島県南相馬市原町区萱浜 字巣掛場 45 番地 245南相馬産業創造センター\n※ 上記いずれかに勤務いただきます。\n※ 望まない転勤を強いられることはありません\n※ 滋賀と福島間の長期出張の可能性あり\nJob Type\n正社員\nWork hours\n就業時間\n9:30 〜 18:30（内休憩 1 時間）\n受動喫煙対策\n敷地内全面禁煙\n※ 当社は健康経営推進の観点から、勤務時間中は禁煙としております。\n休日・休暇\n年間休日：125 日\n・土曜・日曜（完全週休 2 日制）\n・祝日\n・夏季休暇\n・年末年始休暇\n年次有給休暇（10 〜 20 日）\n人機特別休暇（月 1 日付与、最大 12 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