{"id":1171440,"url":"https://alion.io/job/kalashnikovgroup-vedushchii-inzhener-programmist-sistem-avtomaticheskogo-upravlenia","title":"Ведущий инженер-программист систем автоматического управления","company":{"id":2990,"name":"Kalashnikov Group","domain":"kalashnikovgroup.ru","url":"https://alion.io/company/kalashnikovgroup","size_band":"5000+","is_staffing_agency":false,"is_intermediary":false,"ats_vendor":"HeadHunter","truth_index":{"grade":"A","score":97,"open_postings":9,"ghost_share":0,"stale_share":0,"repost_share":0.222,"time_to_fill_p50_days":null,"computed_at":"2026-09-24T05:45:00Z"}},"role":"Backend","role_family":"Backend","seniority":"lead","employment_type":null,"work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Moscow, Russia"],"countries":["RU"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":29000,"max_usd":60000,"period":"year","method":"role_seniority_country_remote_cell","sample_n":51},"experience_years_min":3,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"ArduPilot","optional":false},{"name":"C++","optional":false},{"name":"CI/CD","optional":false},{"name":"Git","optional":false},{"name":"MAVLink","optional":false},{"name":"MAVROS","optional":false},{"name":"MAVSDK","optional":false},{"name":"NuttX","optional":false},{"name":"RTOS","optional":false},{"name":"ROS","optional":true}],"status":"live","first_seen_at":"2026-09-24T07:49:24Z","employer_posted_date":"2026-09-24","last_verified_at":"2026-09-24T09:42:39Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":0,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":0},"description":"Компания ООО \"ЮВС-Авиа\" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна \"Калашников\".\nОбязанности: \n Разработка и модификация исходного кода ArduPilot (C++);\n Портирование прошивки на собственную аппаратную платформу (STM32H7 / RK3588 / другие MCU и MPU);\n Настройка и разработка модулей взаимодействия с периферией (датчики, CAN, UART, SPI, I2C, PWM);\n Интеграция прошивки с Companion Computer (через MAVLink, MAVROS, MAVSDK). Реализация новых функций автопилота, нестандартных режимов полёта и управления нагрузками;\n Оптимизация производительности и устойчивости прошивки под кастомную плату;\n Работа с системой сборки, отладка на уровне HAL и RTOS (ChibiOS/NuttX);\n Участие в архитектурных решениях по взаимодействию между прошивкой, ОС и внешними вычислителями;\n Тестирование прошивки на стендах и реальных летательных аппаратах.\n Требования: Опыт разработки под ArduPilot (от 3 лет) или эквивалентные проекты (PX4, Paparazzi, др.);\n Отличное знание C/C++ и принципов embedded-разработки;\n Опыт портирования прошивок на новые аппаратные платформы и SoC;\n Глубокое понимание MAVLink-протокола, взаимодействия с внешними системами (GCS, Companion Computer);\n Понимание навигационных алгоритмов и работы сенсоров (IMU, GPS, барометры, магнетометры);\n Уверенные знания RTOS (ChibiOS, NuttX) и принципов real-time систем;\n Навыки работы с инструментами отладки (JTAG, GDB, logic analyzer, serial debug);\n Опыт работы с системами контроля версий Git, CI/CD пайплайнами.\n Условия: Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня;\n График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45;\n ДМС со стоматологией после испытательного срока.","description_format":"text","description_chars":1751,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":3,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Russian","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Military","Small Arms","Defense Manufacturing"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-09-24T07:52:07Z"}],"liveness":{"score":86,"band":"hot","label":"Hiring now","p_open":1,"p_active":0.86,"p_room":1,"age_days":0,"expected_fill_days":18,"reasons":["conf:3","win:early"],"computed_at":"2026-09-24T13:37:57Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/kalashnikovgroup-vedushchii-inzhener-programmist-sistem-avtomaticheskogo-upravlenia","json_url":"https://alion.io/job/kalashnikovgroup-vedushchii-inzhener-programmist-sistem-avtomaticheskogo-upravlenia.json","meta":{"generated_at":"2026-09-24T13:37:57Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers"}}