机械结构工程师

岗位职责 / Responsibilities

1、负责双足、人形机器人整机或者模块机械结构设计，包括关节布局、骨架结构以及传动选型设计;

2、参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪过程中的结构问题;

3、负责零件开模设计，跟进并解决开模量产相关问题;

4、负责URDF导出。

任职要求 / Requirements

1、3年以上经验，机械设计或机电一体化专业本科及以上学历;

2、熟悉机械原理、机械加工工艺、材料、表面处理，精通至少一种3D设计软件（Creo、SolidWorks等）;

3、能熟练对产品进行结构强度刚度分析;

4、熟悉关节模组，轴承，丝杆，连杆等部件选型与使用。

4、有足式机器人的开发经验优先;