硬件工程师

岗位职责 / Responsibilities

1. 负责机器人关节伺服驱动器、电机驱动板及相关电源产品的硬件需求分析、技术方案规划和系统架构设计;

2. 独立完成大功率、高功率密度电机驱动硬件的关键器件选型、原理图设计、PCB布局布线及设计评审;

3. 负责MOSFET、IGBT、SiC等功率器件及其驱动、采样、保护和电源类芯片的选型与应用开发;

4. 负责PMSM、BLDC等电机驱动硬件设计，包括功率拓扑、高精度电流采样、母线电压采样、位置传感器及编码器接口等电路;

5. 负责EtherCAT、CAN FD等工业通信总线，以及磁编码器、电感编码器、力传感器等外设接口电路的设计与调试;

6. 负责驱动器硬件样机调试、性能测试、故障定位及可靠性验证，参与机器人整机集成、系统联调和认证测试;

7. 统筹硬件EMC/EMI、热管理、SI/PI、电源完整性及安规设计优化，分析并解决产品开发和认证过程中的复杂硬件问题;

8. 负责驱动硬件失效分析、风险评估和迭代优化，协同嵌入式软件、控制算法、结构及测试团队推进产品开发;

9. 负责产品生产导入及量产技术支持，对接元器件、PCB/PCBA供应商和第三方测试机构，输出完整的生产文件、测试规范及质量标准;

10. 参与驱动硬件技术平台建设、设计规范制定及技术评审，指导团队成员完成相关设计工作。

任职要求 / Requirements

1. 本科及以上学历，电气工程、电子信息、自动化、电力电子等相关专业;

2. 5年以上电机驱动、伺服驱动器或机器人关节控制器硬件开发经验，具备产品从方案设计到量产落地的完整项目经验;

3. 具备扎实的模拟电路、数字电路及电力电子基础，熟悉常见功率变换拓扑和电机驱动控制原理;

4. 能够独立完成大电流、高功率密度驱动电路的原理图设计、PCB布局布线、样机调试和问题闭环;

5. 熟悉MOSFET、IGBT、SiC等功率器件的性能参数、驱动方式、损耗计算、热设计、失效机理及选型方法;

6. 熟悉PMSM、BLDC电机驱动硬件电路，具备高精度电流采样、母线电压采样、隔离驱动及硬件保护电路设计经验;

7. 熟悉EtherCAT、CAN FD等工业总线的电气接口设计，掌握磁编码器、电感编码器、力传感器等信号采集接口开发;

8. 熟悉EMC/EMI、SI/PI、电源完整性、热管理、静电防护及安规设计，具备相关认证测试和整改经验;

9. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、功率分析仪、电子负载等测试设备，具备较强的复杂硬件问题定位和失效分析能力;

10. 熟悉PCB、SMT及PCBA生产工艺，具备供应商协同、生产导入、试产跟线和量产问题处理经验;

11. 熟悉常规散热方案设计

12. 具备较强的技术判断力、系统思维和跨部门协作能力，责任心强，有自驱力，能够推动复杂问题闭环。

优先条件

1. 有机器人关节伺服驱动器、协作机器人或人形机器人驱动产品量产经验者优先;

2. 有伺服驱动产品EMC认证、可靠性验证及批量交付经验者优先。