{"id":1186112,"url":"https://alion.io/job/luearch-jjiai-ai-arobottoenjinia","title":"エッジAI開発ロボットエンジニア","company":{"id":2677031,"name":"BlueArch","domain":"bluearch.co.jp","url":"https://alion.io/company/bluearch","size_band":null,"is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"HERP","truth_index":null},"role":"Robotics","role_family":"Robotics","seniority":null,"employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Tokyo, 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2ベースの自律航行ソフトウェアスタックに統合し、認識から行動生成までをエンドツーエンドで設計・開発するポジションです。\nまた、海洋環境のセンサデータは公開データセットがほとんど存在しないため、モデルの性能はデータセットの質と量に大きく左右されます。実海域試験や実運用で得られるソナー・IR・RGBデータを収集・蓄積・アノテーションし、モデルの学習・評価へ継続的に還流させるデータ収集基盤のアーキテクチャ設計（機体側のロギング設計、データパイプライン、データセット管理を含む）も、本ポジションの重要なミッションです。\n**ポジションの魅力・得られる経験**\n---\n- ソナー・IR・RGBという複数モダリティのセンサ情報を統合するマルチモーダルAIを、認識から機体制御まで一気通貫で設計・実装できる\n- Jetson等の限られた計算資源上でAIモデルを実機に載せ切るという、エッジAI実装の醍醐味を存分に味わえる\n- 研究開発フェーズのAIを、実際にAUVに搭載して海で動かすところまで、開発から実証までを自分の手で完結できる\n- 世の中に存在しない海洋マルチモーダルデータセットを、収集基盤の設計からデータセット構築まで自らの手で立ち上げられる\n※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。\n提出形式例：\n- GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください\n- PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください\n※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください\nhttps://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9\nRequirements\n**職務内容**\n---\nソナー・IRカメラ・RGBカメラ等のマルチモーダルなセンサ情報から対象を認識・識別し、障害物回避や追従といった機体制御へのフィードバックまでを一貫して担う、海上・海中向けの認識・判断ソフトウェアを開発していただきます。\nJetson Orin 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**機械学習向けデータ収集・管理基盤の設計・構築経験**\n実機やセンサからのデータロギング設計、データパイプライン構築、アノテーションワークフローやデータセットのバージョン管理（DVC等）に関する実務経験\nWe are looking for\n- 限られた計算資源という制約を、工夫で乗り越えることに面白さを感じられる方\n- 認識から機体制御まで、AIの実装をエンドツーエンドで見通せる方\n- モデル単体でなく、データの収集から学習・評価までのサイクル全体を設計する視点を持てる方\nWorking Conditions\nSalary\n想定年収800～1,250万円（経験・能力・ご希望を考慮のうえ決定）\nLocation\n東京本社\n東京都目黒区駒場４丁目６番１号 東京大学駒場第2キャンパス連携研究棟512号室\nJob Type\n正社員\nWork hours\nフレックスタイム制\n有給休暇\n結婚休暇\n産前産後・育児休暇\nProbation 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