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自社設計のヒューマノイド（本ポジションの主戦場）\n- Zen - マニピュレーションの知能基盤\n- Omakase OS - ロボットを現場で動かすソフトウェア群\n\nこのポジションについて\nHead of Hardwareの直下で、D1の設計と技術インターフェースを担います。図面が言語です。 曖昧な仕様を送ればそのまま曖昧な製品が返ってくる世界で、設計意図を図面・公差・試験基準として正確に伝え、返ってきたものを検証して作り込む仕事です。\n機構設計が中心ですが、ハーネス・熱・実装まで含めて「ロボットという筐体の中で起きること」を担当範囲と考えています。専門を機構に限定したい方も、電気側に広げたい方も、どちらも歓迎します。\n\n実際にどんな仕事か\nD1は既に実機が動いており、2026年3月と6月に筑波大学附属病院で院内実証を行いました。あなたが向き合うのは、そこで発生する具体的な問題や課題です。\n- 手が届かない、という課題解決 ：可搬5 kg・アーム長615 mmという仕様の中で、実際の作業対象（棚、トレイ、台車）に届くか。届かないなら、昇降ストロークか関節配置か、どちらを動かすか。\n- 剛性と精度 ：カメラ取付部が数ミリたわむと、ロボットが自分の手の位置を見誤ります。ソフトウェア側で吸収しきれない誤差は、設計で消すしかありません。\n- 現場で壊れる部分 ：ケーブルの取り回し、コネクタの抜け、USBの再列挙。地味ですが、稼働率を決めているのはここです。\n- 組み立てられる設計 ：手順書どおりに、専門家でない人が正しく組めるか。組立ミスが起きうる設計は、量産では必ず起きます。\n\nResponsibilities\n- D1の機構設計（3D CAD詳細設計、図面作成、公差設計）\n- 仕様伝達、DFMフィードバック対応、試作品の受入検証\n- 試作評価（組立性・剛性・耐久・熱）と設計改訂サイクルの実行\n- アクチュエータ・センサ・ハーネスの実装設計\n- 社内試作（3Dプリント・簡易加工）による高速な設計検証\n- ソフトウェアチームからの要求（センサ配置・剛性・保守性）の設計への翻訳\n- 組立手順書・受入検査基準の整備\nRequired Qualifications\n- 機構設計またはハードウェア開発の実務 5年以上 （製造業・自動車・精密機器・ロボット等）\n- 3D CAD（SolidWorks / Creo / NX / Fusion360等）での詳細設計・図面作成の実務。2D図面の公差指示まで一人で完結できること\n- 試作から量産のいずれかのフェーズを、製品として世に出した経験\n- 海外サプライヤ（中国が望ましい）との図面ベースのやりとり経験\n- 日本語ビジネスレベル ＋ 英語読み書き（仕様書・データシート）\n\nPreferred\n- 中国語（あれば強い加点）\n- ロボット・アクチュエータ搭載機器の設計経験\n- FEA（構造・熱）による設計検証\n- PCB・ハーネス設計、電源系の知識\n- 品質保証・信頼性試験の経験\n- 認証（PSE / 電波法等）の実務","description_format":"text","description_chars":1476,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[]},"benefits":[],"hiring_locations":[{"name":"Japan","iso":"JP","kind":"country"}],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Robotics AI","Retail & Commercial Robotics","Service & Hospitality Robotics","Robotic Software & Control Systems"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-10-16T10:27:52Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":7,"band":"cold","label":"Long shot","p_open":1,"p_active":0.236,"p_room":0.28,"age_days":118,"expected_fill_days":23,"reasons":["conf:0","win:tail","crowd:"],"computed_at":"2026-10-22T06:10:10Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/makase-obotics-aadoueaenjinia","json_url":"https://alion.io/job/makase-obotics-aadoueaenjinia.json","meta":{"generated_at":"2026-10-22T18:53:30Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":1852,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-10-23T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":313},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=313"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fmakase-obotics-aadoueaenjinia"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fmakase-obotics-aadoueaenjinia"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fmakase-obotics-aadoueaenjinia"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/makase-obotics-aadoueaenjinia\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fmakase-obotics-aadoueaenjinia"}]}