{"id":4171088,"url":"https://alion.io/job/moscow-metro-programmist-issledovatel","title":"Программист-исследователь","company":{"id":1893568,"name":"Moscow Metro","domain":"mosmetro.ru","url":"https://alion.io/company/mosmetro","size_band":"5000+","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":null,"truth_index":null},"role":"Backend","role_family":"Backend","seniority":null,"employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Moscow, Russia"],"countries":["RU"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":null,"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"ArduPilot","optional":false},{"name":"C++","optional":false},{"name":"MATLAB","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"ROS2","optional":false},{"name":"Linux","optional":true},{"name":"ROS","optional":true},{"name":"RViz","optional":true},{"name":"Simulink","optional":true}],"status":"live","first_seen_at":"2026-11-12T14:45:37Z","employer_posted_date":null,"last_verified_at":"2026-11-12T14:45:37Z","board_verified":false,"closed_at":null,"days_open":2,"trust":{"level":"not_scored","repost_count":null,"flags":[],"days_open":2},"description":"Навыки: C++, Matlab, Python. Специализации: Научный специалист, исследователь.\nЦентр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве.\nДля реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: разработчиков систем распознавания и трекинга объектов.\nНаш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Ardupilot, PX4.\nВам предстоит:\nИсследовать и разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением БПЛА (стабилизация, слежение, траектории, перехват цели)\n\nПроизводить исследования и оценку качества и надежности разработанных алгоритмов управления движением\n\nИнтегрировать разработанные решения в систему управления БПЛА на C++ с учетом ограничений onboard-систем\n\nИнтеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2/PX4)\n\nИзучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами\n\nУчаствовать в тестировании разработанных решениях и анализировать результаты\n\nТребования:\nТехническое образование (инженерия, компьютерные науки)\n\nАналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО\n\nОпыт в проектировании систем управления (желательно в аэродинамике/робототехнике/беспилотниках)\n\nЗнание теории автоматического управления. Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC)\n\nУверенное владение MATLAB/Simulink для моделирования динамики и разработки контроллеров\n\nУмение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы\n\nЗнание основ динамики и кинематики летательных аппаратов\n\nУверенное владение C++ и Python\n\nБудет преимуществом:\nЗнания в проектировании и разработке систем управления\n\nОпыт решения оптимизационных задач\n\nОпыт работы с ROS/ROS2\n\nГлубокое понимание как работают подсистемы БПЛА\n\nОпыт математического моделирования систем (Matlab и Python)\n\nОпыт проектирования и разработки систем управления\n\nУСЛОВИЯ\nТрудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ\n\nБесплатный проезд в столичном метро\n\nБесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области\n\nЛьготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена\n\nДетский оздоровительный лагерь и детский клуб\n\nФинансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата","description_format":"text","description_chars":2495,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":{"level":"bachelor","optional":false},"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Russian","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Public Transport","Rail Transport"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-11-12T14:45:37Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":90,"band":"hot","label":"Hiring now","p_open":1,"p_active":0.903,"p_room":1,"age_days":1,"expected_fill_days":22,"reasons":["seen:1","velocity","win:early"],"computed_at":"2026-11-14T05:58:10Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/moscow-metro-programmist-issledovatel","json_url":"https://alion.io/job/moscow-metro-programmist-issledovatel.json","meta":{"generated_at":"2026-11-15T05:34:48Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":760,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-11-16T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.1,"usd":0.01,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":1893568},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=1893568"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fmoscow-metro-programmist-issledovatel"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"free","price":{"credits":0,"usd":0},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fmoscow-metro-programmist-issledovatel"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.1,"usd":0.01},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fmoscow-metro-programmist-issledovatel"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/moscow-metro-programmist-issledovatel\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fmoscow-metro-programmist-issledovatel"}],"agent":{"mcp":"https://alion.io/mcp/jobs","mcp_open":"https://alion.io/mcp/open","next":[{"tool":"get_job","arguments":{"id":4171088}},{"tool":"search_jobs","arguments":{"company":"mosmetro.ru","detail":"compact"}},{"tool":"match_people","arguments":{"job_id":4171088},"note":"people open to offers who fit this vacancy"}],"note":"The same data through MCP tools: https://alion.io/mcp/open needs no sign-in (compact searches, postings, people); https://alion.io/mcp with an Alion account has everything. Docs: https://alion.io/developers"}}