{"id":1210966,"url":"https://alion.io/job/neubility-physical-ai-ai-research-engineer","title":"[Physical AI] AI Research Engineer","company":{"id":63503,"name":"Neubility","domain":"neubility.ai","url":"https://alion.io/company/neubility","size_band":null,"is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Greeting","truth_index":{"grade":"B","score":75,"open_postings":4,"ghost_share":0,"stale_share":1,"repost_share":0,"time_to_fill_p50_days":null,"computed_at":"2026-10-17T05:46:00Z"}},"role":"AI/ML","role_family":"AI/ML","seniority":null,"employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Seoul, South Korea"],"countries":["KR"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":null,"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"C++","optional":false},{"name":"Git","optional":false},{"name":"Inverse Kinematics","optional":false},{"name":"Isaac Sim","optional":false},{"name":"MuJoCo","optional":false},{"name":"Physical AI","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"Sim-to-Real","optional":false},{"name":"Vision-Language-Action","optional":false},{"name":"VLM","optional":false}],"status":"live","first_seen_at":"2026-09-08T00:14:57Z","employer_posted_date":"2026-09-25","last_verified_at":"2026-10-18T13:13:40Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":40,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":40},"description":"We bring robot intelligence to everyday life.\n연구실을 넘어, Physical AI가 일상을 바꾸는 전환점을 만들어갑니다.\n뉴빌리티는 Physical AI 로보틱스 기술로 실생활 서비스를 구현하는 기업입니다.\n자율주행 로봇 ‘Neubi’를 통해 배달·순찰 서비스를 상용화했으며, 복잡한 도심과 주거시설, 산업 현장 등 국내외 142개 사이트에서 로봇 서비스를 운영하고 있습니다. 로봇 HW와 통합 관리 SW, 현장 운영 시스템을 통합해 RX(Robot Transformation)를 구현하고, 실제 서비스 현장에서 축적한 데이터와 운영 경험으로 로봇 서비스를 지속적으로 고도화해 나갑니다.\n2026년에는 하이브리드 휴머노이드 ‘Billi’를 통해 Physical AI의 적용 범위를 확장합니다.\n이동하는 로봇을 넘어, 물리적 조작과 운반이 가능한 로봇으로 사람의 일상과 산업 현장의 혁신을 앞당기고자 합니다.\n뉴빌리티와 함께 로봇이 실제 현장의 업무를 수행하고 생활 속 인프라로 자리잡는 혁신을 만들어갈 인재를 기다립니다.\nA better life with human-centered robotics.\n뉴빌리티의 로봇은 미래가 아닌 오늘의 일상을 바꿉니다. Series B 251억 원을 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 2026년 유니콘 기업으로서의 성장 잠재성과 혁신성을 인정받아 정부 ‘유니콘브릿지’ 사업에 선정된 바 있습니다. 뉴빌리티는 2028년 IPO를 목표로, 로봇 서비스 상용화 경험과 데이터, 제품 개발 역량을 바탕으로 성장에 박차를 가하고 있습니다.\n휴머노이드 로봇의 전신 제어·조작을 실제 환경에서 안정적으로 구현하는 핵심 엔지니어를 찾습니다. 본 포지션은 Neubility가 추진 중인 실내외 물류환경에 특화된 휴머노이드 플랫폼의 Control Stack을 총괄하며, 전신 Kinematics/dynamics 기반 제어, Whole-Body Control(WBC), Manipulation, Middleware 통합, Sim2Real 전 과정을 주도합니다.\n[주요 업무]\n1) 최신 AI 기반 로봇 제어 모델 개발\n강화학습(RL) 및 모방학습(IL)을 활용한 로봇 조작(Manipulation) 정책(Policy) 학습 및 최적화\nAI 모델의 추론 결과를 실제 로봇 제어 스택과 연동하고, 안전성(Safety)을 확보하는 로직 설계\n2) 시뮬레이션 환경 구축 및 Sim-to-Real 최적화\nIsaac Sim, MuJoCo 등을 활용한 물리 시뮬레이션 환경 구축 및 유지보수\n시뮬레이션 상에서 제어 알고리즘 성능을 검증하고, 파라미터 튜닝 프로세스 자동화\n시뮬레이션과 실제 환경의 차이(Sim-to-Real Gap) 분석 및 보정\n3) 로봇 제어 시스템 통합 및 실환경 검증\n현장에서 안정적으로 동작하는 강건한(Robust) 제어 시스템 설계 (Kinematics 기반 분석 포함)\n예외 상황 감지(Fault Detection) 및 안전 복구(Recovery) 아키텍처 설계\n[자격 요건]\n강화학습 및 모방학습 기반 manipulation policy 연구/개발 경험\nC++ 또는 Python 기반 로봇 제어 소프트웨어 개발 경험\nIsaac Sim, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험\nGit 기반 협업 경험 및 cross-functional 팀과의 기술 협업 역량\n[우대 사항]\n2년 이상의 실물 또는 시뮬레이션 로봇 제어 경험\nVLM/VLA 등 최신 AI 모델을 활용한 로봇의 의사결정 및 제어 파이프라인 구축 경험\nForward / Inverse Kinematics(FK/IK), Jacobian 기반 제어 구조 설계 경험\nSim-to-Real / Domain Randomization 적용 경험\nReal-time 시스템, safety control, redundancy resolution 관련 개발 경험\nMLOps 및 자동화 파이프라인을 사용한 모델 학습/평가/배포 경험\n[지원 방법]\n제출서류\n이력서 및 자기소개서, 논문(*Optional)\n근무조건\n고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)\n근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층\n전형절차\n서류 지원 -> 1차 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 2차(직무) 인터뷰 -> 3차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.\n컬쳐핏 인터뷰 혹은 직무 인터뷰 이후, 과제 수행이 추가 될 수 있습니다. \n채용 관련 문의는 으로 보내주시기 바랍니다.\n제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.\n해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.\n국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다\n[복지 제도]\n시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)\n업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원\n업무 효율을 높이는 AI 툴 제공\n도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원) \n1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)\n근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급\n생일 휴가 및 생일 케이크 지급\n경조사 지원\n[뉴빌리티 문화]\n직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화\n매월 주기적인 타운홀을 진행\n팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원\n생일 / N주년 기념일 축하","description_format":"text","description_chars":2736,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Korean","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":[],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-09-25T04:22:17Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":22,"band":"cold","label":"Long shot","p_open":1,"p_active":0.5,"p_room":0.45,"age_days":39,"expected_fill_days":22,"reasons":["conf:1","win:tail"],"computed_at":"2026-10-17T05:46:00Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/neubility-physical-ai-ai-research-engineer","json_url":"https://alion.io/job/neubility-physical-ai-ai-research-engineer.json","meta":{"generated_at":"2026-10-18T14:10:55Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":20854,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-10-19T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":63503},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=63503"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fneubility-physical-ai-ai-research-engineer"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fneubility-physical-ai-ai-research-engineer"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fneubility-physical-ai-ai-research-engineer"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/neubility-physical-ai-ai-research-engineer\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fneubility-physical-ai-ai-research-engineer"}]}