{"id":3315284,"url":"https://alion.io/job/neubility-physical-ai-humanoid-control-engineer","title":"[Physical AI] Humanoid Control Engineer","company":{"id":63503,"name":"Neubility","domain":"neubility.ai","url":"https://alion.io/company/neubility","size_band":null,"is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Greeting","truth_index":{"grade":"B","score":81,"open_postings":4,"ghost_share":0,"stale_share":0.75,"repost_share":0,"time_to_fill_p50_days":39,"computed_at":"2026-11-08T05:47:12Z"}},"role":"Robotics","role_family":"Robotics","seniority":"junior","employment_type":"full_time","work_mode":"hybrid","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Seoul, South Korea"],"countries":["KR"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":60000,"max_usd":161000,"period":"year","method":"global_role_cell_scaled_by_country","sample_n":149},"experience_years_min":2,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"C++","optional":false},{"name":"Drake","optional":false},{"name":"EtherCAT","optional":false},{"name":"Isaac Sim","optional":false},{"name":"Model Predictive Control","optional":false},{"name":"MoveIt","optional":false},{"name":"MuJoCo","optional":false},{"name":"OCS2","optional":false},{"name":"Physical AI","optional":false},{"name":"Pinocchio","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"ROS","optional":false},{"name":"ROS2","optional":false},{"name":"ros2_control","optional":false},{"name":"Vision-Language-Action","optional":false}],"status":"live","first_seen_at":"2026-10-27T01:42:12Z","employer_posted_date":"2026-10-27","last_verified_at":"2026-11-08T16:54:24Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":12,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":12},"description":"We bring robot intelligence to everyday life.\n연구실을 넘어, Physical AI가 일상을 바꾸는 전환점을 만들어갑니다.\n뉴빌리티는 Physical AI 로보틱스 기술로 실생활 서비스를 구현하는 기업입니다.\n자율주행 로봇 ‘Neubi’를 통해 배달·순찰 서비스를 상용화했으며, 복잡한 도심과 주거시설, 산업 현장 등 국내외 142개 사이트에서 로봇 서비스를 운영하고 있습니다. 로봇 HW와 통합 관리 SW, 현장 운영 시스템을 통합해 RX(Robot Transformation)를 구현하고, 실제 서비스 현장에서 축적한 데이터와 운영 경험으로 로봇 서비스를 지속적으로 고도화해 나갑니다.\n2026년에는 하이브리드 휴머노이드 ‘Billi’를 통해 Physical AI의 적용 범위를 확장합니다.\n이동하는 로봇을 넘어, 물리적 조작과 운반이 가능한 로봇으로 사람의 일상과 산업 현장의 혁신을 앞당기고자 합니다.\n뉴빌리티와 함께 로봇이 실제 현장의 업무를 수행하고 생활 속 인프라로 자리잡는 혁신을 만들어갈 인재를 기다립니다.\nA better life with human-centered robotics.\n뉴빌리티의 로봇은 미래가 아닌 오늘의 일상을 바꿉니다. Series B 251억 원을 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 2026년 유니콘 기업으로서의 성장 잠재성과 혁신성을 인정받아 정부 ‘유니콘브릿지’ 사업에 선정된 바 있습니다. 뉴빌리티는 2028년 IPO를 목표로, 로봇 서비스 상용화 경험과 데이터, 제품 개발 역량을 바탕으로 성장에 박차를 가하고 있습니다.\n이런 문제를 함께 풀게 됩니다.모바일 베이스와 양팔이 함께 움직이면서 박스를 들어 올리고 운반할 때 균형과 정밀도를 동시에 확보하는 문제\n도어, 엘리베이터 버튼, 적재함, 패키지처럼 형상과 강성이 제각각인 대상과 안전하게 접촉하는 문제\n상위 AI 정책 (VLA/IL/RL)의 출력을 실시간 제어기가 안전하게 실행하도록 연결하는 문제\n실험실 밖의 노이즈, 지연, 하드웨어 편차 속에서도 동일한 성능을 재현하는 문제\n[주요 업무]\n1) 로봇 모델링 및 모델 기반 제어기 개발\nBilli의 기구학·동역학 모델링(FK/IK, Jacobian, 접촉 모델)\n실측 데이터 기반 시스템 파라미터 식별(마찰, 관성, 액추에이터 특성 등)\n양팔 매니퓰레이터와 모바일 베이스의 전신 협응 제어(Whole-Body Control) 설계 및 구현\n임피던스/어드미턴스 제어, 힘 제어, Hybrid Position-Force 제어 등 컴플라이언스 제어 설계 및 구현\n2) 모션 플래닝 및 궤적 최적화\n매니퓰레이션과 모바일 매니퓰레이션을 위한 모션 플래닝, 충돌 회피 및 재계획 파이프라인 구축\n인식·상태 추정 결과를 활용한 궤적 최적화 및 예측 제어(MPC 등) 개발\n외력 추정과 접촉 인지 기반의 안전 인터랙션 제어\n3) 실시간 제어 시스템 및 AI 정책 통합\n실시간 제어 루프 구현(제어 주기 관리, 스레드 동기화, 저지연 통신)\nROS2 기반 제어 미들웨어 설계 및 액추에이터·센서 인터페이스 연동\nAI Research 팀의 학습 정책(VLA/IL/RL)과 저수준 제어기 통합 및 안전 제약(Safety Layer) 설계\n예외 상황 감지(Fault Detection) 및 안전 복구(Recovery) 로직 설계\n4) 검증 및 현장 배포\n시뮬레이션(Isaac Sim, MuJoCo 등)과 실기체에서 재현 가능한 실험 및 성공 지표 설계\n실패 원인 분석 및 반복적인 개선, 현장 배포를 통한 엔드투엔드 신뢰성 확보\nHW·임베디드·Autonomy·AI Research 팀과 협업\n[자격 요건]\n로보틱스, 기계공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학 등 관련 분야 석사 학위 소지자(신입 지원 가능) 또는 관련 분야 학사 학위와 로봇 제어 알고리즘 개발 경력 2년 이상 을 보유하신 분\n강체 기구학·동역학, 제어 이론, 최적화에 대한 이해를 보유하신 분\n매니퓰레이터, 모바일 매니퓰레이터, 휴머노이드, 보행 로봇 중 하나 이상에서 제어·플래닝 알고리즘을 실물에 구현한 경험이 있으신 분\nC++ 기반 실시간 제어 SW 개발 역량과 Python 활용 능력을 보유하신 분\nROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험이 있으신 분\n알고리즘, 미들웨어, 하드웨어 영역을 아우르는 디버깅 역량을 보유하신 분\n[우대 사항]\n양팔 매니퓰레이션 또는 접촉이 많은 매니퓰레이션 태스크 경험\nEtherCAT, CAN 등 산업용 통신 및 액추에이터 드라이버 연동 경험\n모델 기반 제어와 강화학습·모방학습을 함께 활용한 경험\nQDD 또는 백드라이버블 액추에이터 기반 토크 제어 경험\nPinocchio, Drake, MoveIt 2, ros2_control, OCS2 등 제어·플래닝 라이브러리 활용 경험\n[제출 서류]\n이력서 및 자기소개서 or 포트폴리오\n근무조건\n고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)\n근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층\n전형절차\n서류 지원 -> 1차 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 2차(실무) 인터뷰 -> 3차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.\n컬쳐핏 인터뷰 혹은 직무 인터뷰 이후, 과제 수행이 추가 될 수 있습니다. \n채용 관련 문의는 으로 보내주시기 바랍니다.\n제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.\n해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.\n국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다\n[복지 제도]\n시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)\n업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원\n업무 효율을 높이는 AI 툴 제공\n도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원) \n1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)\n근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급\n생일 휴가 및 생일 케이크 지급\n경조사 지원\n[뉴빌리티 문화]\n직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화\n매월 주기적인 타운홀을 진행\n팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원\n생일 / N주년 기념일 축하","description_format":"text","description_chars":3121,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":2,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Korean","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[{"name":"South Korea","iso":"KR","kind":"country"}],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Delivery","Retail & Commercial Robotics"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-10-27T05:06:52Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":88,"band":"hot","label":"Hiring now","p_open":1,"p_active":0.875,"p_room":1,"age_days":12,"expected_fill_days":39,"reasons":["conf:1","velocity","win:early","comp:junior"],"computed_at":"2026-11-08T05:47:12Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/neubility-physical-ai-humanoid-control-engineer","json_url":"https://alion.io/job/neubility-physical-ai-humanoid-control-engineer.json","meta":{"generated_at":"2026-11-08T17:49:33Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":37427,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-11-09T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.1,"usd":0.01,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":63503},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=63503"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fneubility-physical-ai-humanoid-control-engineer"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":2,"usd":0.2},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fneubility-physical-ai-humanoid-control-engineer"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.1,"usd":0.01},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fneubility-physical-ai-humanoid-control-engineer"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/neubility-physical-ai-humanoid-control-engineer\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fneubility-physical-ai-humanoid-control-engineer"}],"agent":{"mcp":"https://alion.io/mcp/jobs","mcp_open":"https://alion.io/mcp/open","next":[{"tool":"get_job","arguments":{"id":3315284}},{"tool":"search_jobs","arguments":{"company":"neubility.ai","detail":"compact"}},{"tool":"match_people","arguments":{"job_id":3315284},"note":"people open to offers who fit this vacancy"}],"note":"The same data through MCP tools: https://alion.io/mcp/open needs no sign-in (compact searches, postings, people); https://alion.io/mcp with an Alion account has everything. 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