{"id":2414474,"url":"https://alion.io/job/neura-robotics-robotics-middleware-engineer-mensch","title":"Robotics Middleware Engineer (Mensch)","company":{"id":48149,"name":"NEURA Robotics","domain":"neura-robotics.com","url":"https://alion.io/company/neura-robotics","size_band":"1001-5000","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Ashby","truth_index":{"grade":"A","score":93,"open_postings":150,"ghost_share":0,"stale_share":0.093,"repost_share":0,"time_to_fill_p50_days":84,"computed_at":"2026-11-04T06:34:25Z"}},"role":"Robotics","role_family":"Robotics","seniority":null,"employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Bielefeld, Germany","Munich, Germany"],"countries":["DE"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":51000,"max_usd":133000,"period":"year","method":"role_country_seniority_unknown","sample_n":9},"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"C++","optional":false},{"name":"Cyclone DDS","optional":false},{"name":"Fast DDS","optional":false},{"name":"Nav2","optional":false},{"name":"ROS","optional":false},{"name":"ros2_control","optional":false},{"name":"Zenoh","optional":false},{"name":"ROS2","optional":true}],"status":"live","first_seen_at":"2026-06-01T13:31:38Z","employer_posted_date":"2026-06-01","last_verified_at":"2026-11-05T01:01:48Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":156,"trust":{"level":"ok","repost_count":0,"flags":[],"days_open":156},"description":"Deine Mission & Challenges\nDu übernimmst die Verantwortung für die Middleware-Integrationsschicht im NEURA Core Robot Software Team und bewegst dich dabei über das gesamte Robotik-Middleware-Spektrum - von Echtzeitregelung bis hin zu Fleet Messaging. Moderne Produktions- und Cognitive-Robotics-Systeme brauchen zunehmend mehrere Middleware-Technologien, die parallel nebeneinander laufen und sauber zusammenspielen.\n\nROS 2 Stack: Du verantwortest die komplette ROS-2-Schicht über alle Roboterplattformen hinweg: Sensor-Driver-Nodes, ros2_control YAML-Konfigurationen, DDS QoS-Tuning, Nav2-Konfigurationen, Launch-System-Architektur, Diagnose-Framework\n\nDabei betreust du unterschiedliche ROS-2-Releases von Humble bis Jazzy und unterstützt sowohl langfristige als auch kurzfristige Migrationszyklen.\n\nOROCOS RTT Integration: Du übernimmst die Verantwortung für die portbasierte Hard-Real-Time-Komponentenebene hinter unseren Dynamics- und Whole-Body-Control-Pipelines.\n\nDabei muss die Ausführung deterministisch bis in den Sub-Millisekundenbereich bleiben. Dazu gehören auch Applikations- und Service-Schnittstellen, die als Hardware-Abstraktionsschicht dienen.\n\nApex.OS / Apex.Middleware: Du begleitest den kompletten Weg von einem Standard-ROS-2-Setup bis hin zu einer sicherheitszertifizierten Apex.OS-Deployment-Lösung.\n\nDazu gehört der Einsatz von Apex.OS mit ISO 26262 ASIL-D Zertifizierung, um eine deterministische und funktional sichere ROS-2-Runtime für Produktlinien bereitzustellen, die Functional-Safety-Anforderungen erfüllen müssen.\n\nDDS Infrastruktur: Je nach Plattform oder Kundenanforderung müssen verschiedene Varianten und Versionen von FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext integriert, erweitert oder miteinander verbunden werden.\n\nDafür solltest du verstehen: wie sich QoS-Einstellungen auf RTPS-Protokollebene auswirken, wie Discovery-Mechanismen und Netzwerkadressierung in realen Netzwerken funktionieren, wann Fragmentierung relevant wird,\n\nund welche Auswirkungen Reliability-Einstellungen in der Praxis haben.\n\nEclipse Zenoh: Du integrierst neue Zenoh-basierte Systeme in lokale oder verteilte Netzwerke.\n\nDazu gehört: die Anbindung an bestehende Multi-Middleware-Stacks, die Überprüfung von Anforderungen, und der Aufbau einer stabilen und zuverlässigen Integration.\n\nZero-Copy IPC: Für Single-Host-Szenarien setzt du auf Zero-Copy-Kommunikation über: Iceoryx2, rmw_iceoryx2 für ROS 2 oder Shared-Memory-Transporte anderer Middleware-Systeme um performante Inter-Process-Kommunikation (IPC) aufzubauen - beispielsweise für 1-kHz-Echtzeitdaten oder die Anbindung unterschiedliche Software-Domänen ohne zusätzlichen Kommunikations-Overhead.\n\nKonsistenz über Middleware-Grenzen hinweg sicherstellen\n\nRobot State- und Command-Schnittstellen müssen sich über alle Middleware-Schichten hinweg konsistent verhalten.\n\nEin wichtiger Teil deiner Verantwortung ist dabei die kontinuierliche Abstimmung von: zeitgestempelten Sensordatenströmen, multimodalen Beobachtungen, Port-Zuweisungen, Topic- und Nachrichtentyp-Schemata damit sowohl die gesamte Datenpipeline als auch das komplette Robotik-Ökosystem konsistent und zuverlässig bleiben.\nAuf was können wir uns freuen\n\nTiefes C++ Know-how mit Realtime-Fokus - z. B. lock-free Queues, Zero-Copy, sauberes Memory-Management, RT-sicheres Logging.\n\nFundiertes Verständnis von Middleware QoS auf Wire-Level - nicht nur Config, sondern echtes Verhalten: Reliability, Durability, History, Fragmentation, Discovery und typische Failure Cases unter Last.\n\nErfahrung mit Middleware-Integration in Echtzeit-Robotersteuerungen mit deterministischen Timing-Anforderungen.\n\nProduktive Erfahrung in mindestens EINEM der folgenden Bereiche:\n(a) ROS 2 inkl. ros2_control & Lifecycle Nodes (Jazzy oder Humble)\n\n(b) OROCOS RTT (Komponenten, Port-basierte Pipelines, Hard-RT)\n\n(c) Apex.OS / Apex.Middleware (deterministische Systeme, idealerweise Automotive/Industrial SIL)\n\n(d) Direkte Arbeit mit DDS (FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext) inkl. Konfiguration & QoS-Design für Produktion\n\nNice to Have\nErfahrung mit mehr als einem der genannten Middleware-Stacks - Multi-Middleware ist hier ein echter Differenzierer.\n\nEclipse Zenoh für skalierte verteilte Systeme oder Edge-Use-Cases.\n\nIceoryx oder ähnliche Zero-Copy IPC Lösungen.\n\nBridging zwischen Middleware-Systemen (z. 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