RT & Kernel Engineer (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

Wir skalieren unsere Echtzeit-Embedded-Linux-Kompetenz über NEURAs aktuelle und nächste Robotik-Plattformen hinweg - Cobots, mobile Manipulatoren, Humanoide, Quadrupeden sowie die gemeinsame Compute Unit. In dieser Rolle verantwortest du das Betriebssystem, den Kernel und die Board-Support-Layer, auf denen alle Regelungs- und Kommunikations-Stacks dieser Plattformen aufbauen.

Du arbeitest eng mit dem RT-Communication-Bus-Engineer sowie mit Hardware-, Simulations- und Safety/Certification-Stakeholdern zusammen, um Plattformen zu liefern, die deterministisch, wartbar und für einen kontrollierten Produkt-Lebenszyklus geeignet sind.

• Echtzeit-Linux-Plattformen - sowohl Co-Kernel-Ansätze als auch Kernel-Preemption - inklusive RT-Scheduling-Policies und Interrupt-Latenz-Budgetierung, um die Zeitanforderungen der Regelungs- und Schätzloops auf der Plattform zu erfüllen (kHz-Ganzkörperregelung und hochfrequente State Estimation).

• SoM-Board-Bring-up und das Yocto-BSP für jede Hardware-Revision der Roboterplattformen: Boot-Flow, Kernel-Konfiguration, Device Trees sowie Treiberarbeit an der C/C++-Grenze, mit Hands-on-Debugging auf echter Hardware.

• Yocto-Layer, -Rezepte und -Images für Entwicklung, Validierung und Release; strukturierte Evaluierungen und Migrationen über mehrere SoCs und Board-Varianten, während sich die Hardware weiterentwickelt.

• WCET-Analysen über verschiedene RT-Loop-Konfigurationen hinweg sowie RT-Memory-Management-Best Practices (Memory Locking, Huge Pages, NUMA-bewusste Allokation, Vermeidung von Priority Inversion).

• Co-Review von WCET-Budgets und Zyklustiming mit dem RT-Communication-Bus-Engineer an der OS/Fieldbus-Schnittstelle, um sicherzustellen, dass Scheduling-, Interrupt- und Synchronisations-Annahmen auch unter Last gelten.

• Safety-Integration auf Kernel-Ebene (z. B. E-Stop-Chain-Verdrahtung, ISO-10218-Safety-PLC-Integration); Design-Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse.

• Build-, Flash- und Test-Automatisierung sowie aktuelle technische Dokumentation für die gesamte Engineering-Organisation.

Auf was können wir uns freuen

• Background im Embedded-Linux-BSP-Engineering mit Hands-on-Erfahrung in Yocto / OpenEmbedded auf Produktionshardware.

• Praktische Erfahrung mit Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Tuning, mit Scheduling-orientiertem Denken (SCHED_FIFO/RR, Prioritäten, CPU-Affinity, Interrupt-Pfad).

• Solides Wissen zu WCET-Analyse-Methoden und -Tools (z. B. OTAWA, Chronos oder herstellerspezifische Äquivalente).

• Sehr gute C- und C++-Kenntnisse an der Kernel/Treiber-Grenze; Device-Tree-Authoring; praktisches Scripting für Engineering-Workflows.

• Erfahrung mit ARM-SoCs mit Multi-Cluster-Konfigurationen (z. B. Cortex-A + Cortex-R) oder vergleichbaren Plattformen.

• Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktives Code-Review, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung über Hardware-, Kommunikations- und Safety-Disziplinen hinweg. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell.

• Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.

Nice to have

• EtherCAT-Kenntnisse, ausreichend für OS/Fieldbus-Boundary-Co-Reviews (WCET-Budgets und Zyklustiming).

• Einblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken (ISO 26262, IEC 61508 oder ISO 10218) - Dokumentation, Evidenz, Review-Zyklen. Zertifizierungs-Sign-off ist für diese Rolle nicht erforderlich.

• Erfahrung mit PTP / IEEE-1588-Hardware-Timestamping auf Kernel-Netzwerktreiber-Ebene.

• Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing-Anforderungen.

• Interesse daran, den Verantwortungsbereich mit dem Wachstum des Plattform-Teams zu erweitern.

Auf was kannst Du Dich freuen

• Tauche ein in die Welt eines agilen Unternehmens, gestalte aktiv Themen mit und profitiere von flachen Hierarchien in einem hochmotivierten Team

• Genieße eine attraktive Vergütung, flexible Arbeitszeiten sowie 30 Tage Erholungsurlaub

• Bei uns hast du die Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben

• Feiere Erfolge gemeinsam mit Firmenevents und nutze unser Corporate Benefits Programm

• Und noch mehr Spaß mit tollen Kollegen