{"id":2414556,"url":"https://alion.io/job/neura-robotics-rt-kernel-engineer-mensch","title":"RT & Kernel Engineer (Mensch)","company":{"id":48149,"name":"NEURA Robotics","domain":"neura-robotics.com","url":"https://alion.io/company/neura-robotics","size_band":"1001-5000","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Ashby","truth_index":{"grade":"A","score":91,"open_postings":157,"ghost_share":0,"stale_share":0.172,"repost_share":0,"time_to_fill_p50_days":84,"computed_at":"2026-10-15T05:46:00Z"}},"role":"Hardware","role_family":"Hardware","seniority":null,"employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Munich, Germany","Zurich, Switzerland"],"countries":["DE","CH"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":67000,"max_usd":133000,"period":"year","method":"role_country_seniority_unknown","sample_n":34},"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"C++","optional":false},{"name":"Linux","optional":false},{"name":"EtherCAT","optional":true}],"status":"live","first_seen_at":"2026-04-28T06:34:51Z","employer_posted_date":"2026-04-28","last_verified_at":"2026-10-15T15:19:34Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":170,"trust":{"level":"stale","repost_count":0,"flags":["stale"],"days_open":169},"description":"Deine Mission & Herausforderungen\nWir skalieren unsere Echtzeit-Embedded-Linux-Kompetenz über NEURAs aktuelle und nächste Robotik-Plattformen hinweg - Cobots, mobile Manipulatoren, Humanoide, Quadrupeden sowie die gemeinsame Compute Unit. In dieser Rolle verantwortest du das Betriebssystem, den Kernel und die Board-Support-Layer, auf denen alle Regelungs- und Kommunikations-Stacks dieser Plattformen aufbauen.\nDu arbeitest eng mit dem RT-Communication-Bus-Engineer sowie mit Hardware-, Simulations- und Safety/Certification-Stakeholdern zusammen, um Plattformen zu liefern, die deterministisch, wartbar und für einen kontrollierten Produkt-Lebenszyklus geeignet sind.\nEchtzeit-Linux-Plattformen - sowohl Co-Kernel-Ansätze als auch Kernel-Preemption - inklusive RT-Scheduling-Policies und Interrupt-Latenz-Budgetierung, um die Zeitanforderungen der Regelungs- und Schätzloops auf der Plattform zu erfüllen (kHz-Ganzkörperregelung und hochfrequente State Estimation).\n\nSoM-Board-Bring-up und das Yocto-BSP für jede Hardware-Revision der Roboterplattformen: Boot-Flow, Kernel-Konfiguration, Device Trees sowie Treiberarbeit an der C/C++-Grenze, mit Hands-on-Debugging auf echter Hardware.\n\nYocto-Layer, -Rezepte und -Images für Entwicklung, Validierung und Release; strukturierte Evaluierungen und Migrationen über mehrere SoCs und Board-Varianten, während sich die Hardware weiterentwickelt.\n\nWCET-Analysen über verschiedene RT-Loop-Konfigurationen hinweg sowie RT-Memory-Management-Best Practices (Memory Locking, Huge Pages, NUMA-bewusste Allokation, Vermeidung von Priority Inversion).\n\nCo-Review von WCET-Budgets und Zyklustiming mit dem RT-Communication-Bus-Engineer an der OS/Fieldbus-Schnittstelle, um sicherzustellen, dass Scheduling-, Interrupt- und Synchronisations-Annahmen auch unter Last gelten.\n\nSafety-Integration auf Kernel-Ebene (z. B. E-Stop-Chain-Verdrahtung, ISO-10218-Safety-PLC-Integration); Design-Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse.\n\nBuild-, Flash- und Test-Automatisierung sowie aktuelle technische Dokumentation für die gesamte Engineering-Organisation.\n\nAuf was können wir uns freuen\nBackground im Embedded-Linux-BSP-Engineering mit Hands-on-Erfahrung in Yocto / OpenEmbedded auf Produktionshardware.\n\nPraktische Erfahrung mit Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Tuning, mit Scheduling-orientiertem Denken (SCHED_FIFO/RR, Prioritäten, CPU-Affinity, Interrupt-Pfad).\n\nSolides Wissen zu WCET-Analyse-Methoden und -Tools (z. B. OTAWA, Chronos oder herstellerspezifische Äquivalente).\n\nSehr gute C- und C++-Kenntnisse an der Kernel/Treiber-Grenze; Device-Tree-Authoring; praktisches Scripting für Engineering-Workflows.\n\nErfahrung mit ARM-SoCs mit Multi-Cluster-Konfigurationen (z. B. Cortex-A + Cortex-R) oder vergleichbaren Plattformen.\n\nKollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktives Code-Review, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung über Hardware-, Kommunikations- und Safety-Disziplinen hinweg. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell.\n\nBachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.\n\nNice to have\nEtherCAT-Kenntnisse, ausreichend für OS/Fieldbus-Boundary-Co-Reviews (WCET-Budgets und Zyklustiming).\n\nEinblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken (ISO 26262, IEC 61508 oder ISO 10218) - Dokumentation, Evidenz, Review-Zyklen. Zertifizierungs-Sign-off ist für diese Rolle nicht erforderlich.\n\nErfahrung mit PTP / IEEE-1588-Hardware-Timestamping auf Kernel-Netzwerktreiber-Ebene.\n\nBackground in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing-Anforderungen.\n\nInteresse daran, den Verantwortungsbereich mit dem Wachstum des Plattform-Teams zu erweitern.\n\nAuf was kannst Du Dich freuen\nTauche ein in die Welt eines agilen Unternehmens, gestalte aktiv Themen mit und profitiere von flachen Hierarchien in einem hochmotivierten Team\n\nGenieße eine attraktive Vergütung, flexible Arbeitszeiten sowie 30 Tage Erholungsurlaub\n\nBei uns hast du die Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben\n\nFeiere Erfolge gemeinsam mit Firmenevents und nutze unser Corporate Benefits Programm\n\nUnd noch mehr Spaß mit tollen Kollegen","description_format":"text","description_chars":4205,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":{"level":"bachelor","optional":false},"security_clearance":false,"languages":[{"language":"German","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Robotics AI","Collaborative Robots (Cobots)","Humanoid Robots"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-10-13T02:53:41Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":10,"band":"cold","label":"Long shot","p_open":1,"p_active":0.362,"p_room":0.28,"age_days":169,"expected_fill_days":84,"reasons":["conf:2","velocity","win:tail","crowd:brand"],"computed_at":"2026-10-15T05:46:00Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/neura-robotics-rt-kernel-engineer-mensch","json_url":"https://alion.io/job/neura-robotics-rt-kernel-engineer-mensch.json","meta":{"generated_at":"2026-10-15T18:10:36Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":27588,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-10-16T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":48149},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=48149"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fneura-robotics-rt-kernel-engineer-mensch"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fneura-robotics-rt-kernel-engineer-mensch"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fneura-robotics-rt-kernel-engineer-mensch"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/neura-robotics-rt-kernel-engineer-mensch\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fneura-robotics-rt-kernel-engineer-mensch"}]}