Software Test Engineer - NeuraGym

Software Test Engineer - NeuraGym

Deine Mission & Herausforderungen

Wir suchen einen praxisorientierten Software Test Engineer, der unser NeuraGym-Team verstärkt. Du übernimmst die Verantwortung für die Testinfrastruktur, Automatisierungsframeworks und Validierungsstrategien, die sicherstellen, dass unsere Simulations- und Trainingsumgebung zuverlässig, reproduzierbar und vertrauenswürdig ist. So stellen wir sicher, dass das, was unsere Roboter in NeuraGym lernen, auch in der realen Welt funktioniert.

Du arbeitest eng mit unseren Teams aus den Bereichen Simulation, Robotik, KI/ML und Plattform-Engineering zusammen, um Validierungspipelines über den gesamten Technologie-Stack hinweg aufzubauen - von der Physik- und Sensorsimulation über die Definition von Umgebungen und Trainingsworkflows bis hin zu den Schnittstellen zu unserer Robotersoftware.

Diese Rolle geht weit über die klassische Qualitätssicherung hinaus. Wir suchen einen Engineer, der komplexe Simulations- und Robotiksysteme versteht, potenzielle Fehlerquellen frühzeitig erkennt, automatisierte Validierungsframeworks entwickelt und durch eigenen Code dazu beiträgt, unsere Plattform robuster zu machen und die Produktivität unserer Entwicklerteams zu steigern.

Simulation & Plattformvalidierung

• Du testest und validierst die Kernkomponenten von NeuraGym, darunter Physik- und Sensorsimulationen, Umgebungs- und Szenariodefinitionen, Robotermodelle und APIs.

• Du überprüfst die Simulationstreue, den Determinismus und die Reproduzierbarkeit über verschiedene Releases, Hardwarekonfigurationen und Rechenumgebungen hinweg.

• Du validierst Trainings- und Evaluierungsworkflows (z. B. Reinforcement Learning, Imitation Learning und Datengenerierung) hinsichtlich konsistenter Ergebnisse, Metriken und Performance.

• Du überprüfst die Übereinstimmung zwischen simuliertem Verhalten und dem Verhalten realer Roboter, um den Sim-to-Real-Transfer zu unterstützen.

• Du arbeitest mit Software-, Robotik- und KI-Engineers zusammen, um Fehler zu reproduzieren und bei der Ursachenanalyse zu unterstützen.

Testautomatisierung & Qualitätssicherung

• Du verantwortest die Teststrategie und Qualitätsstandards für NeuraGym und gestaltest Architekturentscheidungen rund um unsere Testinfrastruktur aktiv mit.

• Du konzipierst, entwickelst und pflegst skalierbare automatisierte Testsuiten für Unit-, Integrations-, System- und Regressionstests.

• Du definierst Testpläne und Akzeptanzkriterien für neue Features und Releases.

• Du entwickelst Tools für umfangreiche, parallelisierte und cloudbasierte Validierungsläufe.

• Du analysierst Testergebnisse, um Regressionen, Performance-Engpässe und unerwartetes Systemverhalten frühzeitig zu erkennen.

• Du pflegst Testdokumentationen und -berichte und stellst die Rückverfolgbarkeit zwischen Anforderungen, Testfällen und Ergebnissen sicher.

• Du integrierst automatisierte Tests in CI/CD-Pipelines und kontinuierliche Validierungsprozesse.

• Du optimierst kontinuierlich Prozesse, Testabdeckung und Tools über den gesamten Produktlebenszyklus hinweg.

• Du unterstützt andere Engineers durch Mentoring zu Testing Best Practices und gestaltest aktiv mit, wie Qualität in unseren Entwicklungsprozess integriert wird.

Bereichsübergreifende Zusammenarbeit

• Du arbeitest während des gesamten Entwicklungszyklus eng mit Simulationsingenieuren, Robotikentwicklern, KI-Forschern und Produktteams zusammen.

• Du lieferst strukturiertes Feedback und Erkenntnisse aus der Validierung, die zur Verbesserung der Stabilität und Performance von NeuraGym beitragen.

• Du etablierst Testing Best Practices und förderst eine ausgeprägte Qualitätskultur im Team.

Das bringst du mit

• Ein abgeschlossenes Bachelor- oder Masterstudium in Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang.

• Mindestens 4 Jahre Berufserfahrung im Softwaretesting, in der Testautomatisierung oder im Software Engineering mit Schwerpunkt Testing - idealerweise im Bereich Robotik, Simulation oder anderer komplexer verteilter Systeme.

• Fundierte Kenntnisse im Software Engineering und nachgewiesene Erfahrung im Aufbau automatisierter Testsysteme.

• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python.

• Tiefgehendes Verständnis verschiedener Testmethoden (Unit-, Integrations-, System-, Regressions- und End-to-End-Tests).

• Praktische Erfahrung mit Testautomatisierungsframeworks (z. B. pytest, BDD).

• Erfahrung mit CI/CD-Pipelines, Git und Linux-basierten Entwicklungsumgebungen.

• Vertrautheit mit Simulationsumgebungen (z. B. Isaac Sim/Isaac Lab, Gazebo, MuJoCo) sowie ein Verständnis für die Unterschiede zwischen Simulation und Realität.

• Grundlegendes Verständnis der Robotik, insbesondere Kinematik, Dynamik, Sensorik (Kameras, LiDAR, IMU, Kraft-/Drehmomentsensoren) und Bewegungssteuerung.

• Kenntnisse in ROS/ROS2 und der Architektur von Robotiksoftware.

• Ausgeprägte analytische Fähigkeiten, Erfahrung in der Fehlersuche und ein ganzheitliches Systemverständnis.

• Fähigkeit, in einem dynamischen, interdisziplinären Umfeld eng mit Software-, Robotik- und KI-Teams zusammenzuarbeiten.

Das wäre ein Plus

• Erfahrung in der Validierung von ML-/RL-Trainingspipelines, insbesondere hinsichtlich Reproduzierbarkeit, Metrikvalidierung und Regressionserkennung.

• Praktische C++-Kenntnisse, beispielsweise um performancekritische Simulations- oder ROS2-Komponenten zu lesen, zu debuggen und zu testen.

• Erfahrung mit Software-in-the-Loop- (SIL) und Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL).

• Kenntnisse in der Sim-to-Real-Validierung, Domain Randomization oder Pipelines zur Generierung synthetischer Daten.

• Erfahrung mit GPU-beschleunigten Workloads, Performance-Profiling sowie Belastungs- und Zuverlässigkeitstests.

• Erfahrung mit cloudbasierter Testinfrastruktur, Containerisierung (Docker, Kubernetes) und umfangreichen verteilten Validierungsprozessen.

• Vertrautheit mit DDS, EtherCAT, CAN oder anderen Kommunikationsprotokollen aus der Robotik.

• Verständnis von Echtzeitsystemen und deterministischer Ausführung.

• Kenntnisse sicherheitsrelevanter Standards und Validierungsprozesse für Robotiksysteme.