{"id":1179022,"url":"https://alion.io/job/oslab-koseudak-angjangsa-onggan-njimaeping-eonmoon-aebalja","title":"[코스닥 상장사] 공간 인지·매핑 전문 개발자","company":{"id":2676655,"name":"SOS LAB","domain":"soslab.co","url":"https://alion.io/company/soslab","size_band":null,"is_staffing_agency":false,"is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Ninehire","truth_index":null},"role":"Robotics","role_family":"Robotics","seniority":"middle","employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Gwangju, South Korea"],"countries":["KR"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":52000,"max_usd":127000,"period":"year","method":"global_role_cell_scaled_by_country","sample_n":87},"experience_years_min":3,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"C++","optional":false},{"name":"Open3D","optional":false},{"name":"ROS2","optional":false},{"name":"Sensor Fusion","optional":false},{"name":"SLAM","optional":false}],"status":"live","first_seen_at":"2026-08-11T09:52:56Z","employer_posted_date":"2026-09-22","last_verified_at":"2026-09-24T16:39:54Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":44,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":44},"description":"[직무 소개]\n라이다 기반 멀티모달 센서 정보를 활용해 로봇의 위치를 실시간으로 추정하고, 주변 환경을 정밀한 3차원 공간 정보로 재구성합니다. 또한 인지된 객체의 의미 정보를위치·기하 정보와 결합한 시맨틱 맵을 구축하여, 현실 공간을 Physical AI가 이해하고 활용할 수 있는 정보로 변환하는 핵심적인 역할을 하게 될 것입니다.\n[담당 업무]\n라이다 기반 멀티모달 센서의 캘리브레이션 및 좌표계 정합\n멀티모달 센서를 활용한 실시간 위치 추정 및 3차원 공간 재구성 기술 개발\n인지된 객체의 의미 정보를 위치·기하 정보와 결합한 시맨틱 맵 생성 및 갱신\n개발 기술의 로봇 시스템 적용 및 실제 환경에서의 성능 검증\n[자격 요건]\nSLAM, Localization, 3D Mapping, Sensor Fusion 관련 분야 석사 이상 또는 관련 경력 3년 이상인 분\n로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 인공지능 또는 관련 분야 전공자\n라이다, 카메라, IMU의 센서 모델과 좌표계 및 3차원 기하에 대한 이해가 있는 분\nC++ 기반 실시간 알고리즘 구현 역량과 Python을 활용한 데이터 분석·프로토타이핑 역량을 보유한 분\n동료들과 기술적 의견을 나누며 함께 문제를 해결할 수 있는 분\n[우대 사항]\n라이다 기반 멀티모달 센서의 캘리브레이션, 센서 융합 또는 좌표계 정합 경험\n실시간 3차원 지도 생성 및 변화하는 환경의 지도 갱신 경험\n객체 인지 결과를 공간 지도에 결합하거나 시맨틱 맵을 구축한 경험\nROS·ROS2, PCL, Open3D 등 로봇·3차원 데이터 처리 환경 활용 경험\n실제 로봇 또는 엣지 디바이스에 SLAM 알고리즘을 적용하고 검증한 경험\n[채용 절차]\n서류 전형 -> 1차 면접(실무 면접) -> 2차 면접 (임원 면접) -> 최종 합격\n* 1차 서류 제출 시 연구 이력 및 포트폴리오 제출 필수\n[혜택 및 복지]\n선택적 복리후생제도 운영 (연간 96만 포인트)\n건강검진비 지원\n신규 입사자 300만원 한도 내 업무용 입사 장비 선택\n식비 제공 (매년 240만원)\n직무 관련 자기계발비 지원 (업무 관련 도서비, 교육비)\n가족돌봄지원금 (매년 5월) 지원\n각종 경조 휴가 및 경조금 지원\n명절 상품권 지급 (연간 60만원)\n징검다리 휴일 유급휴가 제공\n자율출퇴근제 시행 (부서별 상이)\n부서 전체 휴무 시 부서 휴가비 제공\n창립기념일 유급휴가 지원\n단체 상해보험 가입 지원\n스낵바 간식 제공\n[주의 사항]\n서류 제출 자료와 채용 전형 전반에서 허위 사실 및 결격 사유가 발견된 경우 채용이 취소될 수 있습니다.\n지원서 기재 시 증빙 서류 제출이 가능한 사항에 대해서만 기재합니다.\n모든 채용은 수시 채용으로, 채용 완료 시 공고가 조기 마감될 수 있습니다.\n채용절차의 모든 면접은 다대일로 진행되며 시간은 최대 1시간 가량 소요될 예정입니다.\n포지션에 따라 채용 프로세스가 변경 또는 추가될 수 있습니다.\n입사 후 신입 / 경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.\n입사 지원 서류에는 연봉 정보 등 민감한 개인 정보가 포함되지 않도록 확인해주세요.","description_format":"text","description_chars":1498,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":3,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Korean","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":[],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-09-24T12:36:30Z"}],"liveness":{"score":18,"band":"cold","label":"Long shot","p_open":1,"p_active":0.517,"p_room":0.35,"age_days":44,"expected_fill_days":17,"reasons":["conf:10","win:tail"],"computed_at":"2026-09-25T03:14:33Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/oslab-koseudak-angjangsa-onggan-njimaeping-eonmoon-aebalja","json_url":"https://alion.io/job/oslab-koseudak-angjangsa-onggan-njimaeping-eonmoon-aebalja.json","meta":{"generated_at":"2026-09-25T03:14:33Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","usage":{"tier":"crawler","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":3558,"day_limit":5000,"remaining_today":1442,"minute_limit":60,"resets_at":"2026-09-26T00:00:00Z"}}}