{"id":1179033,"url":"https://alion.io/job/oslab-ongganjineung-eulraetpom-iban-hysical-i-aebalja","title":"공간지능 플랫폼 기반 Physical AI 개발자","company":{"id":2676655,"name":"SOS LAB","domain":"soslab.co","url":"https://alion.io/company/soslab","size_band":null,"is_staffing_agency":false,"is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Ninehire","truth_index":null},"role":"AI/ML","role_family":"AI/ML","seniority":"middle","employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Gwangju, South Korea"],"countries":["KR"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":59000,"max_usd":158000,"period":"year","method":"global_role_cell_scaled_by_country","sample_n":456},"experience_years_min":4,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"Gazebo","optional":false},{"name":"Isaac Sim","optional":false},{"name":"MoveIt","optional":false},{"name":"MuJoCo","optional":false},{"name":"Nav2","optional":false},{"name":"Physical AI","optional":false},{"name":"ROS2","optional":false},{"name":"SLAM","optional":false},{"name":"ROS","optional":true}],"status":"live","first_seen_at":"2026-01-29T11:16:19Z","employer_posted_date":"2026-08-31","last_verified_at":"2026-09-24T16:39:54Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":238,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":238},"description":"[직무 소개]\n우리는 Physical AI가 사람처럼 '보고, 생각하고, 판단'할 수 있도록 만드는 '공간지능(Spatial Intelligence)' 플랫폼을 개발하고 있습니다. 이 여정에 함께할 로봇 연동 전문가를 찾습니다.\n공간지능 플랫폼를 다양한 Physical AI 시스템(바퀴형, 4족, 2족 로봇 등)에 연동하여 자율주행과 자율 제어를 실현하는 역할을 수행하게 될 것입니다. 공간을 이해하는 지능이 로봇의 몸과 만나 진정한 자율성을 구현하는 핵심적인 역할을 하게 될 것입니다.\n[담당 업무]\nROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발ROS2 프레임워크를 활용한 로봇 제어 아키텍처 설계 및 구현\n다양한 로봇 플랫폼(바퀴형, 4족, 2족)과의 통신 인터페이스 개발\n\n자율주행 스택 구현경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 개발\nSLAM 기반 위치 추정 및 네비게이션 시스템 통합\nIsaac Sim 등 시뮬레이션 연동\n\n공간지능 플랫폼과 로봇 하드웨어 통합공간지능 플랫폼의 인지/추론 결과를 로봇 행동으로 변환\n멀티모달 센서(LiDAR, 카메라, IMU) 데이터 기반 실시간 주행 판단 시스템 개발\nPlug-and-Play 형태의 범용 로봇 인터페이스 구현\n\n로봇 시선 및 매니퓰레이터 제어다관절 짐벌 기반 시선 제어 로직 개발\n매니퓰레이터 연동 제어 알고리즘 통합\n로봇 본체와 매니퓰레이터 제어 시스템 개발\n\n[자격 요건]\n로보틱스, 기계공학, 제어공학, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 석사 학위 이상 소지자 \n로보틱스, 자율주행, 로봇제어 등 관련분야 4년 이상 연구 또는 개발 경력 보유자\n[우대 사항]\nAMR(자율이동로봇), 4족/2족 보행 로봇 개발 경험이 풍부하신 분\nSLAM 기반 자율주행 시스템을 실제 로봇에 적용해 본 경험이 있으신 분\nNVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험이 있으신 분\nNav2, MoveIt 등 ROS2 자율주행/매니퓰레이션 프레임워크 경험이 있으신 분\n보행자 추적, 동적 장애물 회피 등 복잡한 환경에서의 자율주행 경험이 있으신 분\nICRA, IROS, RA-L 등 로보틱스 분야 최우수 학회/저널에 논문을 게재한 경험이 있으신 분\n[채용 절차]\n서류 전형 -> 1차 면접(실무 면접) -> 2차 면접 (임원 면접) -> 최종 합격\n* 1차 서류 제출 시 연구 이력 및 포트폴리오 제출 필수\n[혜택 및 복지]\n선택적 복리후생제도 운영 (연간 96만 포인트)\n건강검진비 지원\n신규 입사자 300만원 한도 내 업무용 입사 장비 선택\n식비 제공 (매년 240만원)\n직무 관련 자기계발비 지원 (업무 관련 도서비, 교육비)\n가족돌봄지원금 (매년 5월) 지원\n각종 경조 휴가 및 경조금 지원\n명절 상품권 지급 (연간 60만원)\n징검다리 휴일 유급휴가 제공\n자율출퇴근제 시행 (부서별 상이)\n부서 전체 휴무 시 부서 휴가비 제공\n창립기념일 유급휴가 지원\n단체 상해보험 가입 지원\n스낵바 간식 제공\n[주의 사항]\n서류 제출 자료와 채용 전형 전반에서 허위 사실 및 결격 사유가 발견된 경우 채용이 취소될 수 있습니다.\n지원서 기재 시 증빙 서류 제출이 가능한 사항에 대해서만 기재합니다.\n모든 채용은 수시 채용으로, 채용 완료 시 공고가 조기 마감될 수 있습니다.\n채용절차의 모든 면접은 다대일로 진행되며 시간은 최대 1시간 가량 소요될 예정입니다.\n포지션에 따라 채용 프로세스가 변경 또는 추가될 수 있습니다.\n입사 후 신입 / 경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.\n입사 지원 서류에는 연봉 정보 등 민감한 개인 정보가 포함되지 않도록 확인해주세요.","description_format":"text","description_chars":1752,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":4,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Korean","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":[],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-09-24T12:36:30Z"}],"liveness":{"score":4,"band":"cold","label":"Long shot","p_open":1,"p_active":0.159,"p_room":0.28,"age_days":238,"expected_fill_days":17,"reasons":["conf:7","win:tail","crowd:"],"computed_at":"2026-09-25T00:04:20Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/oslab-ongganjineung-eulraetpom-iban-hysical-i-aebalja","json_url":"https://alion.io/job/oslab-ongganjineung-eulraetpom-iban-hysical-i-aebalja.json","meta":{"generated_at":"2026-09-25T00:04:20Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","usage":{"tier":"crawler","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":98,"day_limit":5000,"remaining_today":4902,"minute_limit":60,"resets_at":"2026-09-26T00:00:00Z"}}}