Confirmed on the employer's own hiring board on Oct 1, 2026. First seen by Alion on Sep 30, 2026. PIK Group scores A on the Alion truth index.
Обязанности:
Радиолокационный тракт
- Приём и разбор потоков РЛС на разных уровнях: сырые I/Q-отсчёты, дальностно-доплеровские карты, отметки (plots), треки целей
- Работа с форматами и протоколами радиолокационных данных: ASTERIX, проприетарные бинарные протоколы поверх UDP/TCP
- Обеспечение приёма высокоскоростных потоков без потерь: настройка сетевого стека, jumbo frames, размеры буферов сокетов, zero-copy
- Настройка режимов работы и параметров станции через управляющий интерфейс или API изделия
- Контроль целостности потока: детектирование потерь и переупорядочивания пакетов, срывов синхронизации
Акустический тракт
- Доработка существующего решения по микрофонной решётке
- Измерения и испытания тракта после доработок
- Подключение цифровых (PDM / I2S / TDM) и аналоговых микрофонных массивов, работа с многоканальными АЦП
- - Обеспечение синхронности каналов: единый тактовый домен, контроль фазовых и амплитудных рассогласований между каналами
- - Передача многоканального аудио: raw PCM, сжатие (Opus / FLAC), сетевое аудио (AES67 / Dante / AVB)
Общесистемные задачи
- Выбор и реализация оптимального способа передачи данных
- Построение единой временной шкалы разнородных сенсоров: PTP (IEEE 1588), PPS, GNSS, аппаратные триггеры
- Разбор и реализация бинарных протоколов обмена: структуры пакетов, порядок байт, контрольные суммы, версионирование
- Интеграция сенсорных модулей в embedded-системы (Linux-based / RTOS), работа с драйверами и низкоуровневым взаимодействием с оборудованием: ALSA, IIO, SPI/I2C, DMA, device tree
- Запись, воспроизведение и трассировка потоков для отладки и разбора инцидентов
- Тестирование и отладка сквозного тракта «сенсор → шина → потребитель», оптимизация задержек (latency) и пропускной способности
- Опыт разработки от 2 лет в области embedded-систем или сбора и обработки сигналов
- Навыки работы с C/C++, опыт разработки под Linux (embedded Linux - плюс)
- Основы ЦОС: дискретизация и алиасинг, БПФ, фильтрация
- Понимание работы АЦП и цифровых интерфейсов: I2S / PDM, SPI / I2C
- Базовые знания сетевого стека (UDP/TCP), опыт разбора трафика (Wireshark)
- Умение читать принципиальные схемы, опыт работы с осциллографом
- Базовое представление о принципах радиолокации (I/Q, дальность, доплер) или готовность быстро в них разобраться
Будет преимуществом:
-
Опыт многоканального захвата аудио под Linux (ALSA / ASoC)
-
Понимание протоколов синхронизации времени: PTP (IEEE 1588), PPS
-
Опыт работы с FPGA или DSP
-
Практика beamforming / DOA (delay-and-sum, GCC-PHAT)
-
Знакомство с радиолокационными данными (ASTERIX) или SDR (GNU Radio, UHD)
-
Опыт оптимизации real-time систем (PREEMPT_RT, приоритеты потоков)
-
Работа с SoC: NVIDIA Jetson, Xilinx Zynq и аналогичными
-
Опыт с видеотрактами (V4L2, H.264/H.265, GStreamer, RTSP) - в комплексе есть и видеоканалы
-
Опыт доработки принципиальных схем и печатных плат (Altium Designer / KiCad), измерения аудиотракта
-
Сетевое аудио (AES67 / Dante)
- Официальное трудоустройство (возможна проектная занятость)
- График работы 52, гибридный формат
- Заработная плата обсуждается индивидуально
- Офис ст. метро Белорусская/ст. метро Царицыно

