{"id":3721369,"url":"https://alion.io/job/plaif-learning-based-navigation-engineer","title":"Learning-based Navigation Engineer","company":{"id":2676542,"name":"PLAIF","domain":"plaif.com","url":"https://alion.io/company/plaif","size_band":null,"is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Ninehire","truth_index":{"grade":"B","score":75,"open_postings":5,"ghost_share":0,"stale_share":1,"repost_share":0,"time_to_fill_p50_days":null,"computed_at":"2026-11-08T05:47:12Z"}},"role":"Industrial Engineering","role_family":"Industrial Engineering","seniority":null,"employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Seongnam, South Korea"],"countries":["KR"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":null,"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"Embodied AI","optional":false},{"name":"Isaac Lab","optional":false},{"name":"Isaac Sim","optional":false},{"name":"MuJoCo","optional":false},{"name":"Nav2","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"PyTorch","optional":false},{"name":"ROS2","optional":false},{"name":"Sim-to-Real","optional":false},{"name":"SLAM","optional":false},{"name":"Vision-Language-Action","optional":false},{"name":"World Models","optional":false}],"status":"live","first_seen_at":"2026-10-15T08:01:16Z","employer_posted_date":"2026-10-15","last_verified_at":"2026-11-09T00:24:28Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":24,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":24},"description":"합류하게 될 팀에 대해 알려드려요\n플라잎은 기존 상체 로봇에 모바일 플랫폼을 결합해, 다양한 환경에서 스스로 이동하고 작업할 수 있는 모바일 휴머노이드 를 개발하고자 합니다.\n현재 SLAM, Localization, Nav2 등 전통적인 자율주행 기술을 활용한 제품화와 함께, 학습 기반 기술을 활용한 차세대 자율주행 연구를 추진하고 있습니다.\n초기에는 학습 기반 Navigation 기술의 성능과 강건성을 높이는 데 집중하고, 장기적으로는 Mapless Navigation, End-to-End Navigation, Goal-conditioned Navigation 등 고도화된 학습 기반 자율주행 기술로 발전시키는 것을 최종 목표로 하고 있습니다.\n자율주행 기술에 전문성을 가진 엔지니어와 협업하며, 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 기술을 로봇 자율주행에 적용하고, 차세대 Navigation 기술을 함께 개발할 엔지니어를 찾습니다.\n기대하는 역할입니다 (업무내용)\n강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 기반 기술을 활용한 모바일 휴머노이드의 자율주행 알고리즘 연구·개발\n다양한 환경 변화와 장애물에 유연하게 대응할 수 있는 학습 기반 Navigation Policy 개발 및 성능 개선\n시뮬레이션과 실제 로봇 데이터를 활용한 모델 학습·평가 및 Sim-to-Real 기술 연구\n기존 자율주행 시스템과 학습 기반 기술을 연계하고, 실제 모바일 로봇에서 주행 성능 검증 및 최적화\n이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건)\n컴퓨터공학, 로봇공학, 인공지능 등 관련 분야 학위 또는 이에 준하는 연구·개발 경험을 갖춘 분\n 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 방법론 중 하나 이상에 대한 깊이 있는 이해와 모델 구현·학습·평가 경험 을 갖춘 분\nPython 및 PyTorch 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 모델 연구·개발 경험이 있는 분\n로봇 자율주행, 로봇 학습 또는 컴퓨터 비전 분야에 대한 이해를 바탕으로 학습 기술을 실제 문제에 적용할 수 있는 분\n학습 모델의 성능을 분석하고 실험을 통해 개선한 경험이 있는 분\n이런 분이면 더 좋아요 (우대사항) \n관련 분야 석사·박사 학위 또는 3년 이상의 연구·개발 경험을 갖춘 분\n모바일 로봇의 RL·IL 기반 Navigation Policy, 장애물 회피 또는 경로계획 알고리즘 개발 경험이 있는 분\nVision-Language Navigation(VLN), Vision-Language-Action(VLA), World Model 등 Embodied AI 관련 연구·개발 경험이 있는 분\nIsaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo 등 시뮬레이션 환경을 활용한 로봇 학습 및 Sim-to-Real 경험이 있는 분\nROS2, Nav2, Visual SLAM, Visual Localization 등 로봇 자율주행 기술에 대한 이해 또는 개발 경험이 있는 분\n실제 로봇에 학습 기반 모델을 배포하고 주행 성능을 검증·개선한 경험이 있는 분\n플라잎 합류 여정\n서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사\n전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.\n\n서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.- 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.\n- 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.\n\n최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.\n기타 사항\n채용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월 & 수습기간 중 급여 차등 없음)\n근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당)\n플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다\nPossibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.\n어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.\nMy Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.\n시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.\nWorth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.\n고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.\nTiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.\n뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.\nLast 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다.\n95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.\n일하는 문화\n\"~님\" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.\n서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.\n불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요\n어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.\n일하는 환경\n선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.\n점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.\n연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.\n사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.\n혜택 및 복지\n장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)\n생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.\n가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.\n플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)\n플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)\n국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요.\n늦은 시간까지 근무하게 될 경우 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.\nPLAiF, 더 알아보기\n[유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI\n[유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c\n[유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s\n[기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568\n[기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056\n[기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news\nInvestment\nFutureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈","description_format":"text","description_chars":3692,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Korean","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Industrial Robotics","Industrial AI"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-11-04T02:47:26Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":54,"band":"ok","label":"Likely open","p_open":1,"p_active":0.724,"p_room":0.75,"age_days":23,"expected_fill_days":25,"reasons":["conf:1","win:late"],"computed_at":"2026-11-08T05:47:12Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/plaif-learning-based-navigation-engineer","json_url":"https://alion.io/job/plaif-learning-based-navigation-engineer.json","meta":{"generated_at":"2026-11-09T04:20:53Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":3499,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-11-10T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.1,"usd":0.01,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":2676542},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=2676542"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fplaif-learning-based-navigation-engineer"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":2,"usd":0.2},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fplaif-learning-based-navigation-engineer"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.1,"usd":0.01},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fplaif-learning-based-navigation-engineer"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/plaif-learning-based-navigation-engineer\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fplaif-learning-based-navigation-engineer"}],"agent":{"mcp":"https://alion.io/mcp/jobs","mcp_open":"https://alion.io/mcp/open","next":[{"tool":"get_job","arguments":{"id":3721369}},{"tool":"search_jobs","arguments":{"company":"plaif.com","detail":"compact"}},{"tool":"match_people","arguments":{"job_id":3721369},"note":"people open to offers who fit this vacancy"}],"note":"The same data through MCP tools: https://alion.io/mcp/open needs no sign-in (compact searches, postings, people); https://alion.io/mcp with an Alion account has everything. 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