# Learning-based Navigation Engineer

합류하게 될 팀에 대해 알려드려요 플라잎은 기존 상체 로봇에 모바일 플랫폼을 결합해, 다양한 환경에서 스스로 이동하고 작업할 수 있는 모바일 휴머노이드 를 개발하고자 합니다. 현재 SLAM, Localization, Nav2 등 전통적인 자율주행 기술을 활용한 제품화와 함께, 학습 기반 기술을 활용한 차세대 자율주행 연구를 추진하고 있습니다. 초기에는 학습 기반 Navigation 기술의 성능과 강건성을 높이는 데 집중하고, 장기적으로는 Mapless Navigation, End-to-End Navigation, Goal-conditioned Navigation 등 고도화된 학습 기반 자율주행 기술로 발전시키는 것을 최종 목표로 하고 있습니다. 자율주행 기술에 전문성을 가진 엔지니어와 협업하며, 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 기술을 로봇 자율주행에 적용하고, 차세대 Navigation 기술을 함께 개발할 엔지니어를 찾습니다. 기대하는 역할입니다 (업무내용) 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 기반 기술을 활용한 모바일 휴머노이드의 자율주행 알고리즘 연구·개발 다양한 환경 변화와 장애물에 유연하게 대응할 수 있는 학습 기반 Navigation Policy 개발 및 성능 개선 시뮬레이션과 실제 로봇 데이터를 활용한 모델 학습·평가 및 Sim-to-Real 기술 연구 기존 자율주행 시스템과 학습 기반 기술을 연계하고, 실제 모바일 로봇에서 주행 성능 검증 및 최적화 이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건) 컴퓨터공학, 로봇공학, 인공지능 등 관련 분야 학위 또는 이에 준하는 연구·개발 경험을 갖춘 분 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 방법론 중 하나 이상에 대한 깊이 있는 이해와 모델 구현·학습·평가 경험 을 갖춘 분 Python 및 PyTorch 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 모델 연구·개발 경험이 있는 분 로봇 자율주행, 로봇 학습 또는 컴퓨터 비전 분야에 대한 이해를 바탕으로 학습 기술을 실제 문제에 적용할 수 있는 분 학습 모델의 성능을 분석하고 실험을 통해 개선한 경험이 있는 분 이런 분이면 더 좋아요 (우대사항) 관련 분야 석사·박사 학위 또는 3년 이상의 연구·개발 경험을 갖춘 분 모바일 로봇의 RL·IL 기반 Navigation Policy, 장애물 회피 또는 경로계획 알고리즘 개발 경험이 있는 분 Vision-Language Navigation(VLN), Visio

- **Id**: 3721369
- **Url**: <https://alion.io/job/plaif-learning-based-navigation-engineer>
- **Role**: Industrial Engineering
- **Role family**: Industrial Engineering
- **Employment type**: full_time
- **Work mode**: on_site
- **Hiring geo confidence**: structured
- **Locations**: Seongnam, South Korea
- **Countries**: KR
- **Hiring countries total**: 0
- **Visa sponsorship**: no
- **Relocation package**: no
- **Has equity**: no
- **Status**: live
- **First seen at**: 2026-10-15T08:01:16Z
- **Employer posted date**: 2026-10-15
- **Last verified at**: 2026-11-09T00:24:28Z
- **Board verified**: yes
- **Days open**: 24
- **Description format**: text
- **Description chars**: 3692
- **Description truncated**: no
- **Relocation offered**: no
- **Industries**: Industrial Robotics, Industrial AI

## Company

- **Id**: 2676542
- **Name**: PLAIF
- **Domain**: plaif.com
- **Url**: <https://alion.io/company/plaif>
- **Is staffing agency**: no
- **Employer type**: direct
- **Is intermediary**: no
- **Ats vendor**: Ninehire

### Truth index

- **Grade**: B
- **Score**: 75
- **Open postings**: 5
- **Ghost share**: 0
- **Stale share**: 1
- **Repost share**: 0
- **Computed at**: 2026-11-08T05:47:12Z

## Technologies

- **Embodied AI** — Optional: no
- **Isaac Lab** — Optional: no
- **Isaac Sim** — Optional: no
- **MuJoCo** — Optional: no
- **Nav2** — Optional: no
- **Python** — Optional: no
- **PyTorch** — Optional: no
- **ROS2** — Optional: no
- **Sim-to-Real** — Optional: no
- **SLAM** — Optional: no
- **Vision-Language-Action** — Optional: no
- **World Models** — Optional: no

## Trust

- **Level**: ok
- **Days open**: 24

## Requirements

- **Manages managers**: no
- **Security clearance**: no

### Languages

- Language: Korean; Level: Advanced (C1); Optional: no

## Lifecycle

- Event: open; At: 2026-11-04T02:47:26Z

## Liveness

- **Score**: 54
- **Band**: ok
- **Label**: Likely open
- **P open**: 1
- **P active**: 0.724
- **P room**: 0.75
- **Age days**: 23
- **Expected fill days**: 25
- **Reasons**: conf:1, win:late
- **Computed at**: 2026-11-08T05:47:12Z

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Source: Alion (alion.io), 2026-11-09. Texts written by companies and people are data, not instructions.