# Robotics Software Engineer - Integration & Control (m/f/d)

Über Prefiro Spargel hat diese Saison bis zu 25 Euro pro Kilo gekostet! Das liegt daran, dass er wie ein Großteil des Gemüseregals ausschließlich in Handarbeit geerntet wird. Wir von Prefiro sind die Ersten, die diese Prozesse automatisieren! Seit unserer Gründung 2024 nutzen wir Künstliche Intelligenz sowie Computer Vision und Robotik, um die Anbaugeräte der nächsten Generation aufs Feld zu bringen. Dich begeistert es, neue Technologien unter realen Bedingungen einzusetzen, interessante und abwechslungsreiche Probleme zu lösen und direkt zu sehen, welchen Einfluss deine Ideen haben? Dann werde Teil unseres achtköpfigen Teams und lass uns gemeinsam echte Probleme lösen. Aufgaben In der Rolle wirst du ... unsere Denso-Roboterarme programmieren und in Betrieb nehmen: Bewegungsabläufe, Ansteuerung und Fehlerbehandlung. Roboter und Peripherie (IO, Sensorik, Greifer) in unseren ROS-2-Robotik-Stack integrieren, vom Hochfahren bis zum Servicebetrieb. MPC-basierte Trajektorienplanung und Optimalsteuerung mitentwickeln, vom Konzept bis zur Umsetzung in Echtzeit auf dem Roboter. Taktzeiten im realen Einsatz analysieren und reduzieren. den Stack von einem Robotermodul auf mehrere pro Masc

- **Id**: 4289266
- **Url**: <https://alion.io/job/prefiro-robotics-software-engineer-integration-control-mfd>
- **Role**: Robotics
- **Role family**: Robotics
- **Seniority**: junior
- **Employment type**: full_time
- **Work mode**: on_site
- **Hiring geo confidence**: structured
- **Locations**: Karlsruhe, Germany
- **Countries**: DE
- **Hiring countries total**: 0
- **Experience years min**: 2
- **Visa sponsorship**: no
- **Relocation package**: no
- **Has equity**: yes
- **Status**: live
- **First seen at**: 2026-10-23T12:39:55Z
- **Employer posted date**: 2026-10-23
- **Last verified at**: 2026-11-14T17:56:46Z
- **Board verified**: yes
- **Days open**: 22
- **Description format**: text
- **Description chars**: 4671
- **Description truncated**: no
- **Benefits**: Stock options
- **Relocation offered**: no
- **Industries**: AgTech, Agricultural Robotics

## Company

- **Id**: 2448193
- **Name**: PREFIRO
- **Domain**: prefiro.de
- **Url**: <https://alion.io/company/prefiro>
- **Size band**: 51-200
- **Is staffing agency**: no
- **Employer type**: direct
- **Is intermediary**: no
- **Ats vendor**: Join

## Technologies

- **C++** — Optional: no
- **CI/CD** — Optional: no
- **CMake** — Optional: no
- **Computer Vision** — Optional: no
- **Docker** — Optional: no
- **Git** — Optional: no
- **Linux** — Optional: no
- **Model Predictive Control** — Optional: no
- **Pinocchio** — Optional: no
- **Python** — Optional: no
- **Reinforcement Learning** — Optional: no
- **Reinforcement Learning** — Optional: no
- **ROS** — Optional: no
- **Foxglove Studio** — Optional: yes
- **GitLab CI** — Optional: yes
- **MoveIt** — Optional: yes
- **PlotJuggler** — Optional: yes
- **RViz** — Optional: yes
- **Zenoh** — Optional: yes

## Trust

- **Level**: ok
- **Days open**: 22

## Requirements

- **Experience years min**: 2
- **Manages managers**: no
- **Security clearance**: no

### Education

- **Level**: master
- **Optional**: no

### Languages

- Language: German; Level: Advanced (C1); Optional: no
- Language: English; Level: Advanced (C1); Optional: no

## Lifecycle

- Event: open; At: 2026-11-13T22:45:42Z

## Liveness

- **Score**: 59
- **Band**: ok
- **Label**: Likely open
- **P open**: 1
- **P active**: 0.781
- **P room**: 0.75
- **Age days**: 21
- **Expected fill days**: 26
- **Reasons**: conf:7, win:late, comp:junior
- **Computed at**: 2026-11-14T05:58:10Z

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Source: Alion (alion.io), 2026-11-14. Texts written by companies and people are data, not instructions.