# [경력] Multi-Agent Path Finding Engineer (MAPF) Multi-Agent Path Finding Engineer (MAPF)(경력) 리보틱스의 핵심 멤버가 되어 주세요 최고의 성능, 극강의 강건성, 그리고 안정성을 모두 갖춘 로봇 시스템을 함께 만들어갈 엔지니어를 모십니다. MAPF Engineer는 수십~수백 대의 로봇이 좁은 공간을 동시에 누비는 현장에서, 각 로봇이 어떤 길로, 어떤 순서로 이동해야 서로 충돌하거나 막히지 않고 가장 효율적으로 움직일 수 있는지를 계산합니다. 개별 로봇의 주행 제어나 행동 판단을 넘어, 현장 전체 로봇의 흐름을 설계하고 시뮬레이션부터 실제 현장까지 그 성능을 극대화할 엔지니어를 기다립니다. 미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무) MAPF 알고리즘 설계 및 구현: 다수 로봇이 동시에 이동하는 환경에서 충돌 없는 최적 경로를 계산하는 Multi-Agent Path Finding 알고리즘을 설계·구현하고, 작업이 연속적으로 유입되는 Lifelong MAPF 환경에 맞게 최적화합니다. 멀티 로봇 트래픽 제어: 교차로, 협로, 단방향 구간 등에서 경로·우선순위·구역 점유(Reservation)를 고려한 트래픽 제어 로직을 설계하고 구현합니다. 충돌·교착·병목 방지: 로봇 간 경로 충돌, 교착 상태(Deadlock), 병목 구간을 사전에 예방하고, 발생 시 신속하게 해소하는 안전하고 강건한 계획 로직을 개발합니다. 동적 재계획: 로봇이 보고하는 지연, 정지, 경로 차단 정보와 신규 작업 투입 등 현장 상황 변화를 반영해, 전체 로봇의 이동 계획을 실시간으로 유지·재조정하는 구조를 설계합니다. AI·데이터 기반 트래픽 최적화: 실시간 로봇 상태 및 운영 데이터를 활용해 이동 예측, 혼잡 완화, 처리량 향상을 위한 최적화 로직을 개발합니다. 시뮬레이션 및 실환경 검증: 대규모 시뮬레이션과 실제 로봇 환경에서 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 튜닝합니다. 운영 지원: 현장에 적용된 트래픽 제어 시스템의 이슈를 분석하고 안정성과 효율을 개선합니다. 이런 분과 잘 맞아요(자격 요건) 경력: 멀티 로봇, AMR/AGV 또는 다중 에이전트 환경에서 MAPF, 다중 로봇 경로 계획, 트래픽 제어 관련 실무 경험 3년 이상 학력: 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학, 산업공학 등 관련 학과 학사 이상 언어: C++(필수), Python(경험) 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 그래프 기반 경로 탐색(A*, Dijkstra 등) - **Id**: 3666861 - **Url**: - **Role**: Industrial Engineering - **Role family**: Industrial Engineering - **Seniority**: middle - **Employment type**: full_time - **Work mode**: on_site - **Hiring geo confidence**: structured - **Hiring countries total**: 0 - **Experience years min**: 3 - **Visa sponsorship**: no - **Relocation package**: no - **Has equity**: no - **Status**: live - **First seen at**: 2026-11-03T04:30:05Z - **Employer posted date**: 2026-11-03 - **Last verified at**: 2026-11-11T03:31:50Z - **Board verified**: yes - **Days open**: 8 - **Description format**: text - **Description chars**: 2333 - **Description truncated**: no - **Relocation offered**: no - **Industries**: Logistics & Warehouse Robotics, Industrial Robotics ## Company - **Id**: 2676598 - **Name**: Riibotics - **Domain**: riibotics.io - **Url**: - **Is staffing agency**: no - **Employer type**: direct - **Is intermediary**: no - **Ats vendor**: Greeting ### Truth index - **Grade**: C - **Score**: 55 - **Open postings**: 12 - **Ghost share**: 0.75 - **Stale share**: 0 - **Repost share**: 0 - **Computed at**: 2026-11-10T06:52:35Z ## Technologies - **AI Agents** — Optional: no - **C++** — Optional: no - **GitHub** — Optional: no - **Python** — Optional: no ## Trust - **Level**: ok - **Repost count**: 0 - **Flags**: company_stale - **Days open**: 7 ## Requirements - **Experience years min**: 3 - **Manages managers**: no - **Security clearance**: no ### Languages - Language: Korean; Level: Advanced (C1); Optional: no ## Lifecycle - Event: open; At: 2026-11-03T06:58:03Z ## Liveness - **Score**: 60 - **Band**: ok - **Label**: Likely open - **P open**: 1 - **P active**: 0.602 - **P room**: 1 - **Age days**: 7 - **Expected fill days**: 26 - **Reasons**: conf:0, stale_co, win:early - **Computed at**: 2026-11-10T06:52:35Z --- [Page](https://alion.io/job/riibotics-gyeongryeok-multi-agent-path-finding-engineer-mapf) · [JSON](https://alion.io/job/riibotics-gyeongryeok-multi-agent-path-finding-engineer-mapf.json) Source: Alion (alion.io), 2026-11-11. Texts written by companies and people are data, not instructions.