C/C++ SoC Engineer (Embedded Linux, SoC / HLS / PS–PL Integration / Linux Kernel)

На рынке ИТ мы работаем вот уже 16 лет. В штат компании входит более 300 сотрудников. Центральный офис компании расположен в Москве, собственное производство и дополнительный офис - в городе Орел.

Мы расширяем команду направения RUBETEK-TELECOM.

C/C++ SoC Engineer (Embedded Linux, SoC / HLS / PS-PL Integration / Linux Kernel)

Чем предстоит заниматься

Вы будете разрабатывать алгоритмы цифровой связи для современных спутниковых и широкополосных радиосистем.

Мы ищем разработчика, который способен работать на границе программного обеспечения и аппаратуры и понимает SoC как единую систему. Разработка программных компонентов и алгоритмов для SoC-платформ: высокоуровневый синтез вычислительных узлов, взаимодействие PS и PL, Embedded Linux, драйверы ядра и высокопроизводительный обмен данными.

Основные задачи

• разработка и оптимизация алгоритмов на C/C++ для последующего высокоуровневого синтеза;
• разработка вычислительных модулей в Vitis HLS;
• оптимизация HLS-реализаций по производительности, latency и использованию ресурсов FPGA;
• организация высокоскоростного обмена данными между PS и PL;
• разработка программного интерфейса взаимодействия с аппаратными модулями PL;
• разработка и модификация Linux kernel drivers;
• работа с DMA, IRQ, memory-mapped устройствами и символьными устройствами;
• разработка сетевых драйверов Linux;
• разработка высокопроизводительных механизмов передачи данных с минимальным количеством копирований;
• интеграция и отладка аппаратно-программных компонентов SoC;
• профилирование производительности и поиск узких мест;
• совместная отладка системы с разработчиками FPGA / PL;
• участие в разработке архитектуры аппаратно-программной платформы.

Требования к кандидату

C/C++ и HLS

• уверенное владение C/C++;
• опыт промышленной разработки от 3 лет;
• практический опыт разработки алгоритмов для High-Level Synthesis;
• опыт работы с Vitis HLS;
• понимание особенностей синтезируемого C/C++ кода;
• практический опыт применения HLS-оптимизаций: pipeline, unroll, array partitioning, dataflow, оптимизация памяти и интерфейсов, управление latency и throughput;
• понимание влияния структуры C/C++-алгоритма на итоговую FPGA-реализацию.

SoC и PS-PL взаимодействие

• опыт разработки для SoC с FPGA programmable logic;
• понимание архитектуры PS / PL;
• уверенное понимание AXI4, AXI4-Lite и AXI4-Stream;
• опыт работы с DMA;
• понимание memory-mapped и streaming-интерфейсов;
• опыт организации высокопроизводительного обмена данными между процессорной системой и PL.

Embedded Linux

• опыт разработки под Linux;
• опыт сборки и конфигурирования Embedded Linux;
• опыт работы с PetaLinux и/или Yocto;
• опыт настройки и модификации Device Tree;
• понимание архитектуры Linux kernel и драйверной модели;
• опыт разработки или модификации Linux kernel modules;
• опыт работы с DMA, IRQ, character devices, mmap, memory-mapped I/O, ioctl, sysfs / debugfs.

Linux Network Stack

• опыт разработки Linux network drivers;
• понимание net_device и опыт работы со sk_buff;
• понимание Linux networking subsystem;
• опыт работы с POSIX Sockets;
• понимание механизмов высокопроизводительной передачи данных и zero-copy;
• опыт или понимание mmap, XDP, zero-copy DMA и shared memory.

Отладка и профилирование

• опыт кросс-компиляции и кросс-отладки приложений для Embedded Linux;
• опыт работы с GDB и JTAG;
• опыт пошаговой отладки приложений и драйверов;
• опыт отладки SoC-систем через Vitis IDE;
• опыт совместной аппаратно-программной отладки PS и PL;
• умение анализировать проблемы DMA, IRQ, memory mapping и взаимодействия процессора с FPGA;
• опыт использования Vitis Analyzer / Vitis Trace;
• понимание методов измерения latency и throughput;
• опыт профилирования производительности аппаратно-программной системы.

Работа с сетевым трафиком

• навыки анализа сетевого трафика;
• понимание причин потерь пакетов, jitter и ограничений пропускной способности;
• опыт работы с Wireshark, tcpdump и iperf3.

Будет преимуществом

• опыт работы с AMD/Xilinx Zynq / Zynq UltraScale+ MPSoC;
• опыт работы с Vitis / Vivado;
• опыт разработки AXI DMA / AXI Stream-based систем;
• опыт работы со scatter-gather DMA;
• опыт разработки real-time или near-real-time систем;
• опыт высокоскоростной потоковой обработки данных;
• опыт работы с Ethernet MAC / PHY;
• понимание cache coherency и особенностей работы DMA с CPU cache;
• опыт работы с ARM-процессорами и NEON-оптимизацией;
• опыт разработки систем цифровой связи;
• опыт интеграции software с DSP, FPGA или RF-подсистемами.

Для нас важно

• анализировать архитектуру прохождения данных от PL до пользовательского приложения;
• находить ограничения по throughput и latency;
• понимать взаимодействие CPU, памяти, DMA и FPGA;
• оптимизировать как программную, так и HLS-часть системы;
• локализовывать проблемы между Linux, драйвером и аппаратным модулем;
• эффективно взаимодействовать с разработчиками FPGA;
• самостоятельно доводить функциональность от прототипа до стабильно работающего решения.

Мы предлагаем:

• Оформление по ТК РФ;
• График работы 5/2 с 10.00 до 19.00 с возможностью небольших корректировок в пределах часа, что обеспечивает гибкость и удобство;
• Стабильную, конкурентную заработную плату;
• Вы будете заниматься интересной работой в инновационной компании, где создают передовые решения и технологии;
• Вас ожидает позитивная и амбициозная команда профессионалов, с которыми вы будете сотрудничать и расти;
• У нас развитая корпоративная культура, которая создает благоприятную рабочую атмосферу.