Path Planning Engineer (Центр аэрологистики)

Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Наша задача - переводить исследовательские гипотезы в инженерные решения, которые можно проверить на симуляторе, стенде и реальной платформе.

Нам нужны специалисты, которые умеют работать с неопределенностью, но доводят результат до измеримого качества: формулируют метрики, пишут надежный код, анализируют телеметрию, документируют интерфейсы и участвуют в испытаниях. Ценим опыт с автономными системами, БПЛА, робототехникой, ADAS, промышленным зрением, embedded/Linux и safety-critical разработкой.

Обязанности

• Разработка и интеграция алгоритмов планирования движения и роевого управления
• реализация production-версий алгоритмов, разработанных исследовательской командой
• построение глобальных и локальных планировщиков
• разработка логики поведения БПЛА и роевых систем
• интеграция алгоритмов в контур управления и автопилот

Требования

• Уверенное владение C++17 (4+ лет)
• хорошее знание Python
• опыт разработки под Linux
• понимание алгоритмов поиска пути и планирования движения
• понимание алгоритмов локального и глобального планирования
• опыт разработки многопоточных приложений
• навыки системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов
• опыт профилирования и оптимизации кода
• умение работать с чужим исследовательским кодом и доводить его до production-качества

Будет плюсом:

• опыт работы с робототехническими системами
• знание ROS2
• опыт работы с PX4 или ArduPilot
• понимание алгоритмов роевого управления
• опыт разработки распределённых систем
• опыт работы с сетевыми протоколами (UDP, DDS, MAVLink)
• понимание теории управления и оценки состояния
• навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом
• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов
• инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации

Условия

• Офисный формат в Сколтехе
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.