{"id":1591461,"url":"https://alion.io/job/sbg-systems-ingenieur-software-embarque-hf","title":"Ingénieur Software Embarqué h/f","company":{"id":1780039,"name":"SBG Systems","domain":"sbg-systems.com","url":"https://alion.io/company/sbg-systems","size_band":"51-200","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Schema","truth_index":null},"role":"Backend","role_family":"Backend","seniority":"junior","employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"inferred","locations":["Carrières-sur-Seine, France"],"countries":["FR"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":39000,"max_usd":77000,"period":"year","method":"role_seniority_country_remote_cell","sample_n":21},"experience_years_min":2,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"C++","optional":false},{"name":"Git","optional":false},{"name":"Inertial Navigation","optional":false},{"name":"JavaScript","optional":false},{"name":"Linux","optional":false},{"name":"RTOS","optional":false}],"status":"closed","first_seen_at":"2026-09-29T14:06:03Z","employer_posted_date":"2026-09-29","last_verified_at":"2026-10-22T10:57:01Z","board_verified":false,"closed_at":"2026-10-22T10:57:01Z","days_open":22,"trust":{"level":"not_scored","repost_count":null,"flags":[],"days_open":22},"description":"Envie de découvrir un environnement où l’excellence guide chacun de nos pas ? \nDécouvrez une entreprise où vos idées deviennent réalité et où chaque talentcontribue à un projet ambitieux et porteur de sens.\nSBG Systems est une entreprise “Made in France”, créée il y a bientôt 20 ans par 3 amis ingénieurs.\nLe siège social est implanté en Ile-de-France à Carrières-sur-Seine (78) et notre présence est internationale : Etats-Unis, Allemagne, Singapour, Australie, Inde, Japon, Pologne et Angleterre.\nNos équipes conçoivent, produisent et commercialisent une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS/GNSS intégré (INS/GNSS).\nNous adressons une large palette de marchés comme les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l’aéronautique, le spatial et la défense.\nAvec plus de 100 collaborateurs et une croissance soutenue en France comme à l’international, SBG Systems exporte 90 % de sa production vers plus de 70 pays à travers le monde.\nDans le cadre de notre fort développement, nous recherchons un.e Ingénieur.e Développement Logiciel Embarqué pour venir renforcer nos équipes.\nRattaché au Teamlead soft embarqué, vous participez activement au développement des nouvelles générations de produits inertiels sur des plateformes modernes et innovantes. Vous aurez l’opportunité de rejoindre une équipe hautement expérimentée et talentueuse pour participer à l’ensemble des activités de R&D dans le domaine du logiciel embarqué : définition de l’architecture logicielle la plus adaptée, implémentation, tests unitaires et documentations associées. Vous aurez de plus l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (OS Temps Réel, capteurs, GPS, traitement du signal, réseau Ethernet, USB, CAN, Bluetooth, Web, HTML, JavaScript, ...). Vous intégrez une équipe de 3 personnes.\nVos principales missions :\nConception et Développement de nouvelles fonctionnalités sous OS Temps réel.\n\nDéveloppement dans un environnement hautement parallélisé (multithreading).\n\nIntégration des librairies conçues par les équipes algorithmes sur plate-forme embarquée.\n\nImplémentation de couches critiques bas niveau (DMA, IRQ, RTOS, Assembleur, …).\n\nImplémentation et maintenance de drivers et protocoles de communication (SPI, RS-232, Ethernet, CAN, …).\n\nParticipation aux activités de revue de code, test, validation et documentation.\n\nCette liste n’est pas limitative.\nProfil recherché :\nDoté d’une formation BAC + 5 et une passion pour le développement logiciel, vous disposez d'une expérience de minimum 2 ans dans le développement logiciel embarqué appliqué à des systèmes de positionnement et de navigation (GNSS, inertiel).\n\nVous avez de bonnes compétences en C et en particulier avec GCC.\n\nVous avez déjà eu l’occasion de travailler sur microcontrôleur et ses périphériques (SPI, UART, I2C).\n\nUtilisation de contrôle de code source tel que Git.\n\nVous avez de solides compétences en programmation orientée objet (C++, Java, …), particulièrement les versions modernes de C++.\n\nUtilisation de DSP et plateformes multicœurs / OS Temps réel.\n\nConnaissances en assembleur, électronique, capteurs MEMS, GPS; 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