{"id":1267615,"url":"https://alion.io/job/sorigo-computer-vision-rd-engineer-engineerka","title":"Computer Vision R&D Engineer / Engineerka","company":{"id":2284,"name":"Sorigo","domain":"sorigo.pl","url":"https://alion.io/company/sorigo","size_band":"51-200","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Recruitify","truth_index":null},"role":"AI/ML","role_family":"AI/ML","seniority":null,"employment_type":null,"work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"inferred","locations":["Warsaw, Poland"],"countries":["PL"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":61000,"max_usd":110000,"period":"year","method":"role_country_seniority_unknown","sample_n":260},"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"ArduPilot","optional":false},{"name":"C++","optional":false},{"name":"Computer Vision","optional":false},{"name":"Edge AI","optional":false},{"name":"Inertial Navigation","optional":false},{"name":"Linux","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"ROS","optional":false},{"name":"Sensor Fusion","optional":false},{"name":"Ubuntu","optional":false},{"name":"Visual-Inertial Odometry","optional":false}],"status":"live","first_seen_at":"2026-09-25T09:36:26Z","employer_posted_date":"2026-09-25","last_verified_at":"2026-10-12T15:31:40Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":17,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":17},"description":"SORIGO Sp. z o.o.\nW Sorigo zajmujemy się tworzeniem innowacyjnych rozwiązań w obszarze IT. Mamy kilkunastoletnie doświadczenie w pracy dla dużych klientów. Wierzymy także, że praca powinna dawać ludziom satysfakcje, a nie być tylko obowiązkiem. Czasami znalezienie odpowiedniego dla siebie miejsca wymaga czasu i dobrego ukierunkowania przez bardziej doświadczonych kolegów - na to możesz u nas liczyć. Każdy pracownik przychodzi do nas po to aby się rozwijać. Interesuje nas Twój rozwój, bo z tego czerpiemy satysfakcję, a nasi klienci korzyści.\nComputer Vision R&D Engineer / Engineerka\nMiejsce pracy: Zdalnie\nJeżeli:\nmasz doświadczenie w Computer Vision, Robotics lub State Estimation, szczególnie w projektach R&D,\nmasz bardzo dobrą znajomość C/C++ i Python,\npracowałeś z Linux, Ubuntu i ROS,\nmasz doświadczenie z Visual Odometry / Visual-Inertial Odometry (VO/VIO),\nznasz feature tracking, loop closure i visual place recognition,\nmasz praktyczną znajomość Kalman Filter / EKF oraz sensor fusion z wykorzystaniem kamery, IMU, barometru i magnetometru,\nznasz ArduPilot EKF3 i interfejsy do przekazywania zewnętrznych danych nawigacyjnych,\nmasz doświadczenie w optymalizacji i profilowaniu algorytmów na platformach ARM oraz w środowiskach czasu rzeczywistego,\npracowałeś z Raspberry Pi lub podobnymi urządzeniami edge,\nmasz doświadczenie w analizie danych z lotów, np. ROS bags,\npotrafisz projektować eksperymenty, przygotowywać scenariusze testowe i analizować wyniki statystycznie,\nmasz doświadczenie z problemami synchronizacji kamera-IMU, kalibracji sensorów, wibracji i tuningu EKF,\npotrafisz dokumentować przeprowadzone eksperymenty, metody, parametry, wyniki i wnioski,\nmasz doświadczenie potwierdzone publikacjami naukowymi, doktoratem / doktoratem w toku lub realizacją projektów R&D.\nA może dodatkowo:\npracowałeś z Deep Learning / Edge AI i lekkimi modelami do feature extraction / matching,\nmasz doświadczenie z SLAM, loop closure lub visual place recognition,\npracowałeś nad ograniczaniem długoterminowej akumulacji błędu pozycji,\nznasz metryki ATE / RPE i sposoby benchmarkowania algorytmów lokalizacji,\noptymalizowałeś algorytmy Computer Vision na urządzeniach edge / ARM,\npracowałeś z danymi z systemów UAV / dronów / nawigacji bez GNSS,\nmasz doświadczenie w testowaniu algorytmów w trudnych warunkach, np. słabe oświetlenie, motion blur, wibracje, zmienna wysokość, duża prędkość lub niski poziom tekstury terenu.\nPomyśl, czy:\nlubisz pracować w przyjaznej atmosferze\nchcesz czerpać satysfakcję z pracy przy inspirujących projektach, tworzonych przez ludzi z pasją\nnie boisz się złożonych zagadnień, mając świadomość, że napędzają one Twój rozwój\nchcesz być doceniany/a nie tylko za wyniki, ale również za zaangażowanie\nOpowiedziałeś twierdząco na większość pytań? Zapraszamy!\nCo na Ciebie czeka?\npraca przy innowacyjnym projekcie R&D związanym z nawigacją UAV w środowiskach GNSS-denied;\nrozwój i testowanie algorytmów Computer Vision oraz Visual-Inertial Navigation;\npraca z C/C++, Python, Linux/ROS, Raspberry Pi 5 i ArduPilot;\npraca nad poprawą odporności algorytmów na słabe oświetlenie, motion blur, wibracje, zmienną wysokość i niski poziom tekstury;\nrozwój metod ograniczających akumulację błędu pozycji podczas długich lotów;\npraca z rzeczywistymi danymi z lotów UAV oraz ich analiza i benchmarkowanie;\nprojektowanie i prowadzenie eksperymentów oraz testów w wymagających warunkach;\nmożliwość pracy nad rozwiązaniami wykorzystującymi Edge AI / Deep Learning;\nwspółpraca z zespołem R&D oraz udział w wybranych kampaniach testowych na poligonie;\nrealny wpływ na rozwój systemu nawigacji bez wykorzystania sygnału GPS/GNSS.\npakiet socjalny: opieka medyczna, ubezpieczenie grupowe, karta sportowa;\npraca z najnowszymi technologiami i trendami rynku;\nkonkurencyjne wynagrodzenie;\nbezkonkurencyjna atmosfera w pracy;\nLiczymy, że pochwalisz się w CV swoim doświadczeniem - co do tej pory robiłeś, od małych projektów po duże komercyjne, bo doświadczenie jest ważne, ale ważniejszy potencjał Twojego rozwoju. \nOsoby zainteresowane prosimy o przesyłanie aplikacji klikając w przycisk aplikowania.\nProsimy o zawarcie w CV klauzuli: „Wyrażam zgodę na przetwarzanie danych osobowych zawartych w mojej ofercie pracy dla potrzeb niezbędnych do realizacji procesu rekrutacji prowadzonego przez Sorigo Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie zgodnie z ustawą z dnia 29 sierpnia 1997 r. o ochronie danych osobowych (tj. Dz. U. z 2014 r. poz. 1182, 1662)”.","description_format":"text","description_chars":4460,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Polish","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Robotic Software & Control Systems","Custom Software Development","Cloud Consulting & Migration","IT Staffing & Staff Augmentation"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-09-25T22:48:58Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":48,"band":"ok","label":"Likely open","p_open":1,"p_active":0.646,"p_room":0.75,"age_days":16,"expected_fill_days":19,"reasons":["conf:3","velocity","win:late"],"computed_at":"2026-10-12T06:55:09Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/sorigo-computer-vision-rd-engineer-engineerka","json_url":"https://alion.io/job/sorigo-computer-vision-rd-engineer-engineerka.json","meta":{"generated_at":"2026-10-12T17:55:34Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":28780,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-10-13T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":2284},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=2284"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fsorigo-computer-vision-rd-engineer-engineerka"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fsorigo-computer-vision-rd-engineer-engineerka"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fsorigo-computer-vision-rd-engineer-engineerka"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/sorigo-computer-vision-rd-engineer-engineerka\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fsorigo-computer-vision-rd-engineer-engineerka"}]}