Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded C/C++ Developer, STM32)

ОАО «ЛЕНПОЛИГРАФМАШ» уже более 135 лет работает на рынке точного приборостроения и машиностроения и на сегодняшний день остаётся одним из ведущих предприятий Санкт-Петербурга в этой сфере.

Мы - головная организация производственного дивизиона Холдинга "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ", объединяющего 45 компаний. Основное направление нашей деятельности - разработка и производство широкой номенклатуры высокотехнологичных изделий, а также специализированного программного обеспечения для периферийной компьютерной техники (принтеров, сканеров и др.), предназначенной для эксплуатации в жестких механико-климатических условиях.

Основные задачи: Разработка автономного устройства на микроконтроллере STM32 с графическим интерфейсом, работающего без операционной. Обеспечение обмена данными с USB-флеш-накопителями, ПЭВМ и другими аналогичными устройствами.

Обязательные требования (HardSkills):

1. Языки и инструменты разработки:

• глубокое знание C и/или C++;

• опыт работы в среде разработки STM32CubeIDE;

• знание библиотек абстрагирования: HAL (предпочтительно) и/или CMSIS (работа с регистрами напрямую). Умение комбинировать HAL для быстрой разработки и прямую работу с регистрами для оптимизации.

2. Архитектура МК и низкоуровневое программирование:

• понимание архитектуры ARM Cortex-M.

• умение работать с системой прерываний (NVIC), таймерами, DMA, тактированием (PLL).

• написание кода без использования ОСРВ (голое железо, bare-metal), организация конечных автоматов (FSM) или событийно-ориентированной архитектуры.

3. Работа с периферией и интерфейсами:

• уверенная работа с интерфейсом USB (Device и Host).

• режим USB-Host: умение подключать и инициализировать USB-флеш-накопители.

• файловая система FAT32: чтение/запись файлов с флэш накопителей.

• режим USB-Device: настройка устройства для обмена с ПЭВМ.

4. Графический пользовательский интерфейс (специализированный блок):

• опыт работы с библиотекой LVGL или TouchGFX;

• написание драйвера дисплея (подключение по параллельному интерфейсу) с использованием DMA для ускорения вывода;

• обработка ввода от аппаратной клавиатуры (матричная клавиатура, кнопки) с устранением дребезга;

6. Сопряжение устройств:

• опыт организации обмена данными между двумя микроконтроллерными устройствами. Реализация протокола с проверкой целостности (CRC, контрольные суммы) и квитированием.

7. Аппаратная отладка и схемотехника:

• чтение электрических принципиальных схем - определение назначения пинов, подтяжек, уровней напряжений;

• работа с измерительным оборудованием: осциллограф (анализ сигналов SPI/I2C/UART), логический анализатор, мультиметр, источник питания. Умение отлаживать проблемы с питанием и наводками.

Условия:

• Оформление согласно ТК РФ (с первого рабочего дня).
• График работы: 5/2 с 8:00 до 16:30.
• Стабильная выплата зарплаты - 2 раза в месяц.
• Испытательный срок 3 месяца.
• Наличие Профсоюзной организации (скидки на путевки: базы отдыха ХОЛДИНГа "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ" и Детский оздоровительный лагерь) , а также наличие лицензированного медицинского кабинета для профилактического осмотра и выдачи направлений.