Linux-разработчик — обработка видео, OCR, QT

Приглашаем опытного Linux разработчика, чтобы принять участие в разработке нового продукта на стыке электроники и софта. Проект долгосрочный, с необходимостью дальнейшей его поддержки.

Задача: Реализовать конвейер обработки видео с функциями OCR.

На входе - видео с гольф-монитора (их обычно называют Launch Monitor), визуализация характеристик удара и полёта мяча (пример монитора: TopTracer). На выходе - сегментированная и OCR-обработанная картинка. Различные текстовые и графические элементы, выделенные из изображения, будут использоваться для определения исхода удара без взаимодействия по API с launch monitor'ом.

Требуется также переправить полученнную ранее картинку на видео-выход без изменений.

Прототипы можно сделать на обычной desktop-системе. Далее предполагаем интеграцию в компактный терминал на основе Rockchip.

Задача является частью намного большего full-stack проекта по мониторингу гольф-полей. Сейчас над проектом работают около 15 человек - от механиков и электронщиков до программистов back и front. Много разработки под Linux, много визуализации на QT, взаимодействие с железом, back, front, итд.

Проекту уже полтора года. Впереди первые тесты оборудования на полях Австралии. В перспективе - расширение системы в сегмент виртуального и гибридного гольфа, с деплоем системы не только на гольф-полях, но и в большом количестве спорт-клубов по всему миру.

Если у вас широкий набор навыков и длительный опыт разработки, если вам интересны нестандартные задачи, то будем рады побеседовать.

Требования:

- Длительный опыт в разработке. Уровень увлечённости софтом и разработкой за рамками среднестатистического. Опыт хобби-разработок со школы. Будем рады вместе с вами посмотреть на код ваших личных проектов на собеседовании.

Кратко о нас:

Мы - инжиниринговая компания полного цикла. Мы создаем электронные устройства от идеи до массового производства для заказчиков в Америке и Европе. У нас есть офисы разработки в Москве и в Иваново, мы производим электронику в Тайване, разрабатываем софт во Вьетнаме.

Примеры недавних и активных в настоящий момент проектов:

- Несколько проектов носимых устройств на nRF54. 1) Терминал для общения с LLM в виде смарт-часов. 2) Устройство для бегунов, получающее пульс и ритм бега через ANT+ от смарт-часов Garmin, визуализирует в виде паттернов свечения на браслета на запястье. 3) Трекер для инвентаря игрока в гольф. Все проекты - полного цикла. Продуктовый дизайн, разработка конструктива и электроники, встроенного ПО, мобильного приложения.

- Система мониторинга для гольф-полей. Разработка кастомных панорамных камер на RK3588 со стримингом видео через LTE. Интеграция радара для отслеживания мяча. Продвинутый софт для управления сетью устройств на множестве гольф-полей. Очень сложный и масштабный full-stack проект (электроника, firmware, UX/UI, back/front, mobile, интеграция с 3rd party системами)

- Карманная система личной безопасности. Встроенная камера наблюдения, центральный процессор RV1106G3, система датчиков, сенсорный хаб на nRF54L15, спикер и микрофон. Интерфейсы BLE/WiFi/LTE. Full-stack разработка (hardware/firmware/mobile app, back/front, UX/UI).

- Голосовой ассистент на базе ИИ. Формат плоского кредла, вставляется в айфон. Активирует DP Alt Mode. Принимает видео с экрана телефона, конвертирует кадры в JPEG при помощи ПЛИС. Кадры отправляются в облако, в ответ генерируется последовательность нажатий мыши и клавиатуры, которое устройство ретранслирует на айфон. Фактически, OpenClaw для телефона. Всё в формате платы 53x9 мм.

- Система "умная яхта". Набор датчиков для применения на лодках и яхтах разного размера. Гейтвей Zigbee-to-LoRaWAN для лодок. LoRaWAN интерфейс для передачи данных на берег. Своя система мониторинга состояния лодок и предупреждения опасных ситуаций. Частная сеть LoRaWAN.

- Семейство электровелосипедов нового поколения. Цифровое управление steer-by-wire. Полное проектирование конструктива, схемотехники и встроенного ПО. Четыре процессорных узла. Бортовая шина CAN. Кастомные бутлоадеры и каскадное обновление встроенного ПО.

- Смарт-часы со встроенными картами, i.MX RT500, конкурент часам Garmin Fenix. Полная разработка электроники и конструктива, встроенного софта, облачных сервисов. Разработка велась в четырех странах.

- Кастомная материнская платы для Nvidia Orin NX (мы - официальный партнер NVidia).

- VR-шлем со встроенными электродами ЭЭГ (на базе Meta Quest Pro). Полная разработка конструктива, электроники, встроенного софта, интеграция с VR-приложением.

- Система диагностики спазмов мышц ротовой полости, сбора телеметрии о состоянии пациента. Разработка электроники, конструктива, встроенного ПО, мобильного приложения.

- 8-канальный портативный энцефалограф, возможность подключения пассивных и активных электродов.

- Система промышленного взвешивания с облачными сервисами управления запасами. Разработка электроники и встроенного ПО, web-сервисы.

- Интерактивный баскетбольный щит (Nvidia Orin / RK3588). Разработка конструктива, электроники, ML конвейеров для сегментации игровой площадки, распознавание игроков, мяча, определение траектории движения мяча, детекция промахов и попаданий в сетку.

Мы вовлечены во все стадии разработки - от создания PoC и pre-EVT прототипов до запуска в производство в Китае и Тайване. Если у вас есть интерес к новыми технологиям, к разработке инженерно-сложных продуктов, ориентированных на международный рынок, будем рады с вами побеседовать.

Условия:

- Full-time занятость на наших проектах

- Возможность переключиться на смежные направления после реализации первой задачи

- Возможна работа удаленно или в одном из наших офисов

- Поездки в Тайвань на запуск новых устройств

- Частые командировки в Иваново

- Конкурентная заработная плата

- Корпоративная поддержка повышения уровня английского языка