{"id":2698559,"url":"https://alion.io/job/tier-iv-1011-senior-simulator-engineer","title":"1011_Senior_Simulator_Engineer","company":{"id":9740,"name":"TIER IV","domain":"tier4.co.jp","url":"https://alion.io/company/tier-iv","size_band":null,"is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"HERP","truth_index":{"grade":"A","score":93,"open_postings":39,"ghost_share":0.026,"stale_share":0,"repost_share":0,"time_to_fill_p50_days":185,"computed_at":"2026-10-17T05:46:00Z"}},"role":"Industrial Engineering","role_family":"Industrial Engineering","seniority":"senior","employment_type":null,"work_mode":"remote","remote_scope":"stated_countries","remote_scope_basis":"board_field","remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Tokyo, Japan"],"countries":["JP"],"hiring_countries":["JP"],"hiring_countries_total":1,"salary":{"min":666667,"max":1375000,"currency":"JPY","period":"month","gross":null,"usd_annual":105036},"salary_estimate":null,"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"Autoware","optional":true},{"name":"C++","optional":true},{"name":"ROS2","optional":true},{"name":"Unreal Engine","optional":true}],"status":"live","first_seen_at":"2026-10-09T09:41:56Z","employer_posted_date":"2026-10-09","last_verified_at":"2026-10-18T09:21:11Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":9,"trust":{"level":"ok","repost_count":0,"flags":["company_stale"],"days_open":8},"description":"1011_Senior_Simulator_Engineer\nDescription\nAutowareを効率的に開発し将来的に起こりうる事故を防止する鍵となるシミュレーション技術は非常に重要な柱の一つです。そのため様々な走行環境をシミュレーションするツール群を開発していただける シニアエンジニアを募集しています。\n仕事内容\n- 自動運転 シミュレータの自律移動 エージェントの開発\n- 自動運転 シナリオ記述言語（OpenSCENARIO など）処理系の開発、実装\n- 自動運転 シナリオの自動生成ツールの研究・開発\n- 自動運転向け シミュレータにおける 車両制御 モデル/ センサーモデル / 交通流 モデル における sim2real ギャップ 分析と改善\nチャレンジ・やりがい\n- 自動運転 システムの開発 チーム と密に連携をとった シミュレータ開発が可能で、自動運転において、開発現場から必要とされるシミュレーション機能開発ができます。\n- また、開発した機能がすぐに自動運転 システムのチームに使ってもらえるため、やりがいを実感しやすい環境です。\n- 研究要素が強い業務も多く、成果は学会、シンポジウム、技術ブログ などで発表していただける事も期待します。\n- さらに調査・技術交流などで海外メンバ・団体とのコミュニケーションが オンライン・オフラインともに多く、欧州・US・アジアなど世界中の様々なエンジニアと交流が可能です。\n- \"仕事内容\"に記載の領域で、第一人者がチームメンバにそれぞれいるため 、メンバからも勉強になる事が多い体制です。\n従事すべき業務の内容\n- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務\n- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務\nRequirements\nAutowareを効率的に開発し将来的に起こりうる事故を防止する鍵となるシミュレーション技術は非常に重要な柱の一つです。そのため様々な走行環境をシミュレーションするツール群を開発していただける シニアエンジニアを募集しています。\n仕事内容\n- 自動運転 シミュレータの自律移動 エージェントの開発\n- 自動運転 シナリオ記述言語（OpenSCENARIO など）処理系の開発、実装\n- 自動運転 シナリオの自動生成ツールの研究・開発\n- 自動運転向け シミュレータにおける 車両制御 モデル/ センサーモデル / 交通流 モデル における sim2real ギャップ 分析と改善\nチャレンジ・やりがい\n- 自動運転 システムの開発 チーム と密に連携をとった シミュレータ開発が可能で、自動運転において、開発現場から必要とされるシミュレーション機能開発ができます。\n- また、開発した機能がすぐに自動運転 システムのチームに使ってもらえるため、やりがいを実感しやすい環境です。\n- 研究要素が強い業務も多く、成果は学会、シンポジウム、技術ブログ などで発表していただける事も期待します。\n- さらに調査・技術交流などで海外メンバ・団体とのコミュニケーションが オンライン・オフラインともに多く、欧州・US・アジアなど世界中の様々なエンジニアと交流が可能です。\n- \"仕事内容\"に記載の領域で、第一人者がチームメンバにそれぞれいるため 、メンバからも勉強になる事が多い体制です。\n従事すべき業務の内容\n- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務\n- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務\nPreferred Experiences\n- ロボットの開発経験（5 年以上）\n-- ROS 2 での開発経験（2 年以上）\n-- C++17 以降での開発経験（3 年以上）\n- 多人数でのチーム開発経験\n-- オープンソースコミュニティでの開発経験\n- シミュレータ等の開発において性能を考慮した設計・実装を行う能力\n-- 再現性のある動作を実現するため、シミュレータを決定的になるよう設計・実装した経験\n-- 長時間のシミュレーション実行に耐えうるリソース管理を実装した経験\n-- 自動運転システムからの入力をシミュレーションに反映するまでのレイテンシを改善した経験\n- 問題解決能力\n-- シミュレータの不具合や シミュレータ内の制御・センサ・環境モデルにおける現実の差異について、 計測指標や評価フレームワークの設計・実装・改善を行う能力\n- 自律移動ロボット\n-- Autoware / ROS 2 を用いた自動運転スタック（認識・予測・経路計画・制御）の開発または評価経験\n- ゲーム開発\n-- 大規模なゲームエンジン（Unreal Engine 4/5 や Unity など）もしくは シミュレーションエンジンの内部仕様についての知識 ( e.g. レンダリングパイプラインのカスタマイズ、エンジンソースの改変など )\n-- ゲーム内の自律移動エージェントの実装経験 ( 動的障害物や多層地形への対応、多数エージェントの群衆制御、アニメーションや物理と連動した移動制御など、高度な自律移動の実装経験)\n-- リアルタイム物理演算に基づく乗り物シミュレーションを含むゲームの開発経験\n- 車両運動モデルの実装・パラメータ同定\n-- e.g. CarSim / CarMaker / Simulink 等の商用ツールの利用・連携経験\n- センサモデル実装\n-- 自動運転 / ADAS 向けのセンサ原理に関する知識 ( カメラ光学、LiDAR 点群生成、レーダー電波特性)\n- 機械学習\n-- 機械学習ベースの交通参加 エージェントの研究・開発経験\n-- NVIDIA Cosmos のような世界基盤モデルを使用したフィジカル AI の シミュレーション統合を行った経験\n-- 物体検出・経路計画などのタスクにおいて、機械学習モデルの設計・学習・評価から実システムへの組み込みまでを担当した経験\nWe are looking for\n- 既存のワークフローの課題、問題点を明らかにしそれを技術的側面、ワークフロー的な側面から解決していける人\n- 最新の研究成果を追ってそれを具体的な開発物、プロダクトに落としていける人\nWorking Conditions\nSalary\n想定月収 / Estimated Monthly Salary：666,667円 ~ 1,375,000円\n月額基本給 / Base Monthly Salary ：492,667円 ~ 1,017,000円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）\n固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 174,000円 ~ 358,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥174,000 ~ ¥358,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.\nLocation\n（雇入れ直後 / Initial Assignment）\n東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅\nJakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home\n（変更の範囲 / Potential Changes）\n会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)\n就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙\nSmoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).\nJob Type\n正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)\nWork hours\n勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied\n（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM\n（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM\n（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day\n（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour\n（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり\n休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日\n夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）\n※当年7月8月入社の場合を除く\n年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる\n年間休日120日以上\nHolidays and Leave :\nDays off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off\nSummer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)\nYear-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar\nAnnual total : At least 120 days off per year\nProbation period\nあり(二か月) / Two months probation period\nBenefits\n- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)\n- 通勤手当支給（社内規定に準ずる）\n- ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）\n- 企業型確定拠出年金制度\n- Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)\n- Commuting allowance: Provided in accordance with company policy\n- Life support programs: Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours\n- Corporate 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