传感器标定算法工程师

岗位职责 / Responsibilities

1） 负责车载多传感器标定算法相关研发、方案解决、工程化落地等工作。

2） 负责对于传感器内外参标定、自然场景标定、工站标定、在线自标定等算法框架进行设计、开发及调优。

3） 推进实现高效且稳定可靠的车辆传感器出厂标定及在线自标定功能开发，满足L4及自动驾驶算法功能使用。

任职要求 / Requirements

1） 硕士及以上学历，博士优先。2年以上相关工作经验。

2） 精通的SLAM理论基础，精通多视角几何、相机内外参标定、精通激光雷达外参标定、手眼标定等基础理论和前沿算法。

3） 部分精通小孔成像模型、鱼眼模型、图像特征提取、激光特征提取、IMU零偏和温漂特性、环视BEV图拼接、非线性优化理论等; 具备深度学习、多传感器融合在SLAM中应用经验者优先; 有从0到1的自动驾驶标定功能开发经验。