# （校招）定位算法工程师-枢纽

一. 岗位职责： 1. 视觉SLAM系统开发 - 负责视觉SLAM核心算法的研发与优化，包括特征提取、匹配、位姿估计、回环检测等模块 - 开发基于单目/双目/多目相机的视觉里程计（VO/VIO） - 开发基于语义信息的视觉重定位算法 2. 多传感器融合定位 - 设计并实现视觉+激光雷达+IMU的紧耦合/松耦合融合定位方案 - 开发基于因子图优化/滤波器的多源传感器融合框架 - 完成传感器标定（相机内外参、Camera-LiDAR联合标定、IMU标定） 3. 激光SLAM集成与融合 - 集成激光SLAM算法（LOAM/LeGO-LOAM/LIO-SAM等）与视觉系统 - 开发视觉-激光联合建图与定位算法，提升复杂场景鲁棒性 - 实现点云与视觉特征的融合匹配与优化 4. 系统优化与部署 - 算法在嵌入式平台（Orin/J6）上的移植与性能优化 - 实现算法的实时性优化，满足工程化落地需求 - 开发定位系统的故障诊断与降级策略 5. 前沿技术研究 - 跟踪学术前沿，研究深度学习SLAM、NeRF、3D Gaussian Splatting等新技术 - 探索端到端定位/建图方案在产品中的应用可行 二. 任职要求： 1. 基本要求：硕士及以上，计算机视觉、机器人、自动化、测绘等相关专业，3-5年视觉SLAM或多传感器融合定位相关开发经验，精通 C++（熟悉C++11/14/17特性），熟练使用 Python，具备良好的代码规范与工程能力; 2. 视觉SLAM技术要求： - 深入理解视觉SLAM理论，熟悉 ORB-SLAM、VINS-Mono/Fusion、MSCKF 等经典算法; - 掌握多视图几何、对极几何、光束法平差（BA）; - 熟悉特征点法与直接法（LSD-SLAM、DSO）的原理与实现; - 了解深度学习特征提取（SuperPoint、SuperGlue、LoFTR）; 3. 激光SLAM技术要求： - 熟悉主流激光SLAM框架：LOAM、A-LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO; - 掌握点云配准算法（ICP、NDT、GICP）; - 了解激光雷达特性与点云数据处理; 4. 多传感器融合技术要求： - 精通EKF/ESKF/UKF滤波理论与实现; - 熟练使用因子图优化库（GTSAM、g2o、Ceres）; - 具备Camera-LiDAR-IMU联合标定经验; - 理解预积分、边缘化、滑动窗口优化等技术; 5. 加分项： - 在 CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、RA-L 等顶会/顶刊发表过相关论文; - 有开源SLAM项目贡献或GitHub高星项目经验; - 有自动驾驶产品量产落地经验; - 熟悉 TensorRT、CUDA 加速，有算法嵌入式部署经验; - 了解 NeRF、3D Gaussian Splatt

- **Id**: 2766085
- **Url**: <https://alion.io/job/trunk-technology-xiaozhaodingweisuanfagongchengshi-shuniu>
- **Role**: Industrial Engineering
- **Role family**: Industrial Engineering
- **Work mode**: on_site
- **Hiring geo confidence**: structured
- **Locations**: Beijing, China
- **Countries**: CN
- **Hiring countries total**: 0
- **Visa sponsorship**: no
- **Relocation package**: no
- **Has equity**: no
- **Status**: live
- **First seen at**: 2026-09-04T13:36:23Z
- **Employer posted date**: 2026-09-22
- **Last verified at**: 2026-11-05T19:47:35Z
- **Board verified**: yes
- **Days open**: 62
- **Description format**: text
- **Description chars**: 1214
- **Description truncated**: no
- **Relocation offered**: no
- **Industries**: Artificial Intelligence, Commerce

## Company

- **Id**: 180730
- **Name**: Trunk Technology
- **Domain**: trunk.tech
- **Url**: <https://alion.io/company/trunk-technology>
- **Is staffing agency**: no
- **Employer type**: direct
- **Is intermediary**: no
- **Ats vendor**: Moka

### Truth index

- **Grade**: B
- **Score**: 75
- **Open postings**: 10
- **Ghost share**: 0
- **Stale share**: 1
- **Repost share**: 0
- **Computed at**: 2026-11-05T05:54:30Z

## Technologies

- **C++** — Optional: no
- **CUDA** — Optional: no
- **FAST-LIO** — Optional: no
- **Gaussian Splatting** — Optional: no
- **GTSAM** — Optional: no
- **LIO-SAM** — Optional: no
- **LOAM** — Optional: no
- **NeRF** — Optional: no
- **ORB-SLAM3** — Optional: no
- **Python** — Optional: no
- **SLAM** — Optional: no
- **TensorRT** — Optional: no
- **VINS-Fusion** — Optional: no
- **Visual-Inertial Odometry** — Optional: no

## Trust

- **Level**: ok
- **Days open**: 62

## Requirements

- **Manages managers**: no
- **Security clearance**: no

### Languages

- Language: Chinese; Level: Advanced (C1); Optional: no

## Lifecycle

- Event: open; At: 2026-10-17T04:02:45Z

## Liveness

- **Score**: 8
- **Band**: cold
- **Label**: Long shot
- **P open**: 1
- **P active**: 0.272
- **P room**: 0.28
- **Age days**: 61
- **Expected fill days**: 25
- **Reasons**: conf:1, stale_co, win:tail, crowd:
- **Computed at**: 2026-11-05T05:54:30Z

---
[Page](https://alion.io/job/trunk-technology-xiaozhaodingweisuanfagongchengshi-shuniu) · [JSON](https://alion.io/job/trunk-technology-xiaozhaodingweisuanfagongchengshi-shuniu.json)

Source: Alion (alion.io), 2026-11-05. Texts written by companies and people are data, not instructions.