# ROS2-разработчик (C++/Python)

Мы разрабатываем робототехнические комплексы и ищем ROS2-разработчика в команду основного стека. Вы будете отвечать за бортовые узлы робота, интеграцию датчиков и исполнительных механизмов, поддержку launch-файлов и параметров, а также участвовать в пусконаладке и испытаниях на объекте. Обязанности: Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека Интеграция драйверов датчиков (лидары, камеры, IMU, GPS и др.) и исполнительных механизмов (приводы, моторы, сервоприводы) Поддержка launch-файлов и параметризации нод Исправление ошибок и рефакторинг существующего кода Участие в испытаниях на объекте Требования: Опыт разработки на ROS2 (rclcpp, rclpy) Уверенное владение C++ и Python Понимание топиков, сервисов, экшенов Опыт работы с launch-файлами и параметризацией нод Понимание архитектуры пакетов и зависимостей workspace (colcon) Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов Будет плюсом: Опыт работы с tf2, QoS, DDS (FastDDS/CycloneDDS) Знание ros2_control Опыт работы с CAN, serial, Ethernet Навыки отладки на железе, работа с диагностикой (diagnostic_updater) Опыт участия в полевых испытаниях Условия: Работа в стабильной компани

- **Id**: 3858178
- **Url**: <https://alion.io/job/tskad-ros2-razrabotchik-cpython>
- **Role**: Backend
- **Role family**: Backend
- **Work mode**: hybrid
- **Hiring geo confidence**: structured
- **Locations**: Moscow, Russia
- **Countries**: RU
- **Hiring countries total**: 0
- **Visa sponsorship**: no
- **Relocation package**: no
- **Has equity**: no
- **Status**: live
- **First seen at**: 2026-11-06T07:26:32Z
- **Employer posted date**: 2026-11-06
- **Last verified at**: 2026-11-06T23:18:37Z
- **Board verified**: yes
- **Days open**: 1
- **Description format**: text
- **Description chars**: 1719
- **Description truncated**: no
- **Relocation offered**: no
- **Industries**: Smart Mobility, Supply Chain & Logistics Software

## Company

- **Id**: 46754
- **Name**: Tskad
- **Domain**: tskad.ru
- **Url**: <https://alion.io/company/tskad>
- **Is staffing agency**: no
- **Employer type**: direct
- **Is intermediary**: no
- **Ats vendor**: HeadHunter

### Truth index

- **Grade**: C
- **Score**: 55
- **Open postings**: 9
- **Ghost share**: 0.556
- **Stale share**: 0
- **Repost share**: 0.778
- **Time to fill p50 days**: 29
- **Computed at**: 2026-11-07T05:47:08Z

## Technologies

- **C++** — Optional: no
- **Python** — Optional: no
- **ROS2** — Optional: no
- **Fast DDS** — Optional: yes
- **ros2_control** — Optional: yes

## Trust

- **Level**: ok
- **Days open**: 1

## Requirements

- **Manages managers**: no
- **Security clearance**: no

### Languages

- Language: Russian; Level: Advanced (C1); Optional: no

## Hiring locations

- **Russia** — Iso: RU; Kind: country

## Lifecycle

- Event: open; At: 2026-11-06T07:32:43Z

## Liveness

- **Score**: 90
- **Band**: hot
- **Label**: Hiring now
- **P open**: 1
- **P active**: 0.903
- **P room**: 1
- **Age days**: 0
- **Expected fill days**: 29
- **Reasons**: conf:6, velocity, win:early
- **Computed at**: 2026-11-07T05:47:08Z

---
[Page](https://alion.io/job/tskad-ros2-razrabotchik-cpython) · [JSON](https://alion.io/job/tskad-ros2-razrabotchik-cpython.json)

Source: Alion (alion.io), 2026-11-07. Texts written by companies and people are data, not instructions.