Инженер-робототехник-мехатроник (разработка мобильных роботов для диагностики трубопроводов)

ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.

В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник.

Нам нужен специалист, который проектирует систему движения «сверху донизу»: от выбора моторов и датчиков до их интеграции в единую управляемую платформу. Код важен, но первична - надёжность конструкции и правильный подбор оборудования ».

О чём проект:

Разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна - робот для обследования трубопроводов с системой управления, датчиками и кабельной связью. Комплексная задача: от мехатроники до сбора и обработки данных.

Ваши задачи:

• Разработка системы движения:
  • Участие в выборе и интеграции двигателей, приводов и драйверов для системы движение робота.
  • Разработка и отладка программного обеспечения для управления движением, включая обработку данных с одометрии, энкодеров и датчиков.
  • Обеспечение точного позиционирования и маневренности робота в трубах различного диаметра и конфигурации.
• Работа с сенсорной системой:
  • Интеграция измерительных датчиков (камеры, датчики внутритрубной диагностки) .
  • Разработка драйверов и программного обеспечения для сбора данных с датчиков в реальном времени.
  • Синхронизация потоков данных от различных датчиков.
• Управление данными и интерфейсы:
  • Разработка архитектуры передачи данных от датчиков к бортовому компьютеру в минивэне .
  • Участие в создании системы хранения и визуализации данных для оператора в процессе диагностики.
  • Участие в разработке ПО для предварительной обработки и отображения информации о состоянии трубопровода на рабочем месте оператора
• Тестирование и эксплуатация:
  • Участие в сборке, настройке, испытаниях и калибровке роботизированных систем .
  • Проведение полевых испытаний и выездных диагностических работ .
  • Диагностика и устранение неисправностей механического и электронного оборудования в сложных полевых условиях.

• Выбор и интеграция оборудования:

- Анализ и подбор мотор-редукторов, драйверов, энкодеров, датчиков (LiDAR, IMU, камеры, одометрия) под задачи движения в трубах различного диаметра.

- Разработка и обоснование компоновочных решений для подвижных узлов робота.

-Оценка надёжности и ремонтопригодности выбранных компонентов в полевых условиях.

Требования:

• Опыт системной интеграции мобильных роботов - от выбора железа до настройки управления движением (от 3 лет).

• Понимание электроприводов, мехатроники и кинематики - умение обосновать выбор мотора под конкретную нагрузку и условия.

• Опыт работы с сенсорами (LiDAR, IMU, энкодеры, камеры) и их интеграцией в систему управления.

• Навыки работы с шинами данных (CAN, UART, SPI, Ethernet) для связи датчиков и управляющих контроллеров.

• Образование: Высшее техническое образование (бакалавриат/магистратура) в области робототехники, мехатроники, прикладной физики, электротехники, машиностроения или смежных дисциплин .

• Программирование на Python и C++ в среде Linux.

• Знание ROS/ROS2.

• Опыт работы: от 3х лет
• Будет преимуществом:
• • Опыт работы с подводными роботами или роботами для работы в ограниченных пространствах .
  • Опыт работы с системами технического зрения и обработки изображений.
  • Знание методов неразрушающего контроля.
  • Опыт проектирования в CAD-системах (SolidWorks) и работы в мастерских .

• Стабильная выплата заработной платы;
• Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный);
• Возможность профессионального развития;
• График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00;
• Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково.
• Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.