{"id":3956208,"url":"https://alion.io/job/vkusvill-robotic-software-enginee","title":"Robotic software enginee","company":{"id":7171,"name":"VkusVill","domain":"vkusvill.ru","url":"https://alion.io/company/vkusvill","size_band":"5000+","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"HeadHunter","truth_index":{"grade":"E","score":36,"open_postings":417,"ghost_share":0.918,"stale_share":0,"repost_share":0.942,"time_to_fill_p50_days":2,"computed_at":"2026-11-09T06:03:00Z"}},"role":"Robotics","role_family":"Robotics","seniority":null,"employment_type":null,"work_mode":"hybrid","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Moscow, Russia"],"countries":["RU"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":{"min":null,"max":350000,"currency":"RUB","period":"month","gross":null,"usd_annual":50136},"salary_estimate":null,"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"Docker","optional":false},{"name":"FastAPI","optional":false},{"name":"Git","optional":false},{"name":"Linux","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"ROS","optional":false},{"name":"WebRTC","optional":false},{"name":"WebSockets","optional":false},{"name":"Autoware","optional":true},{"name":"C","optional":true},{"name":"C++","optional":true},{"name":"CANopen","optional":true},{"name":"EtherCAT","optional":true},{"name":"Fast DDS","optional":true},{"name":"FFmpeg","optional":true},{"name":"GitLab CI","optional":true},{"name":"GStreamer","optional":true},{"name":"Helm","optional":true},{"name":"Kubernetes","optional":true},{"name":"Machine Learning","optional":true},{"name":"MoveIt","optional":true},{"name":"Nav2","optional":true},{"name":"ROS2","optional":true},{"name":"ros2_control","optional":true}],"status":"live","first_seen_at":"2026-11-09T08:23:51Z","employer_posted_date":"2026-11-09","last_verified_at":"2026-11-10T00:41:13Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":0,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":0},"description":"ТехВилл - IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.\n Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.\n Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.\n Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.Обязанности: \n Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота;\n Разработка ROS 2-нод и микросервисов;\n Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;\n Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware);\n Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием;\n Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо);\n Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах;\n Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.\n Требования:\n Уверенные знания Python;\n Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. -\n Знания гайдлайнов REP;\n Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI;\n Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем;\n Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;\n Уверенная работа в Linux;\n Опыт работы с Git;\n Опыт работы с Docker;\n Умение писать поддерживаемый код и работать в команде;\n Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.\n Желательно:\n Базовые знания в области теории управления;\n Знание C++;\n Опыт работы с вендорским оборудованием;\n Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS;\n Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий;\n Опыт диагностики сетевых проблем;\n - Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI;\n Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg;\n Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware;\n Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson;\n Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus;\n Базовые знания Machine Learning в домене робототехники;\n Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.\n Условия: Работа в аккредитованной IT-компании;\n Гибридный формат работы в Москве и МО;\n Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;\n Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;\n Экологичная культура и адекватные руководители;\n Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;\n Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;\n Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;\n Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.","description_format":"text","description_chars":3303,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Russian","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Robotic Software & Control Systems","Dairy Products","Organic Food","Online Groceries"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-11-09T08:27:23Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":73,"band":"hot","label":"Hiring now","p_open":1,"p_active":0.812,"p_room":0.9,"age_days":0,"expected_fill_days":2,"reasons":["conf:1","win:mid","comp:brand"],"computed_at":"2026-11-10T02:12:37Z"},"pay":{"stated_usd_annual":50136,"is_top_pay":false},"html_url":"https://alion.io/job/vkusvill-robotic-software-enginee","json_url":"https://alion.io/job/vkusvill-robotic-software-enginee.json","meta":{"generated_at":"2026-11-10T02:12:37Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":5210,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-11-11T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.1,"usd":0.01,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":7171},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=7171"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fvkusvill-robotic-software-enginee"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":2,"usd":0.2},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fvkusvill-robotic-software-enginee"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.1,"usd":0.01},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fvkusvill-robotic-software-enginee"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/vkusvill-robotic-software-enginee\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fvkusvill-robotic-software-enginee"}],"agent":{"mcp":"https://alion.io/mcp/jobs","mcp_open":"https://alion.io/mcp/open","next":[{"tool":"get_job","arguments":{"id":3956208}},{"tool":"search_jobs","arguments":{"company":"vkusvill.ru","detail":"compact"}},{"tool":"match_people","arguments":{"job_id":3956208},"note":"people open to offers who fit this vacancy"}],"note":"The same data through MCP tools: https://alion.io/mcp/open needs no sign-in (compact searches, postings, people); https://alion.io/mcp with an Alion account has everything. Docs: https://alion.io/developers"}}