{"id":1214019,"url":"https://alion.io/job/vkusvill-robotics-software-engineer-komanda-navigatsia-2","title":"Robotics Software Engineer (команда Навигация)","company":{"id":7171,"name":"VkusVill","domain":"vkusvill.ru","url":"https://alion.io/company/vkusvill","size_band":"5000+","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"HeadHunter","truth_index":{"grade":"B","score":74,"open_postings":403,"ghost_share":0.392,"stale_share":0,"repost_share":0.469,"time_to_fill_p50_days":3,"computed_at":"2026-10-21T05:46:15Z"}},"role":"Robotics","role_family":"Robotics","seniority":"junior","employment_type":"full_time","work_mode":"hybrid","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Moscow, Russia"],"countries":["RU"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":{"min":null,"max":400000,"currency":"RUB","period":"month","gross":true,"usd_annual":56856},"salary_estimate":null,"experience_years_min":2,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"AMCL","optional":false},{"name":"C++","optional":false},{"name":"CI/CD","optional":false},{"name":"CMake","optional":false},{"name":"Docker","optional":false},{"name":"Gazebo","optional":false},{"name":"Git","optional":false},{"name":"GitHub","optional":false},{"name":"GitLab","optional":false},{"name":"Isaac Sim","optional":false},{"name":"Linux","optional":false},{"name":"MoveIt","optional":false},{"name":"MQTT","optional":false},{"name":"MuJoCo","optional":false},{"name":"Python","optional":false},{"name":"robot_localization","optional":false},{"name":"ROS","optional":false},{"name":"ROS2","optional":false},{"name":"slam_toolbox","optional":false},{"name":"STL","optional":false},{"name":"Ubuntu","optional":false},{"name":"WebSockets","optional":false},{"name":"OpenCV","optional":true},{"name":"RTAB-Map","optional":true}],"status":"live","first_seen_at":"2026-09-25T06:41:40Z","employer_posted_date":"2026-09-25","last_verified_at":"2026-10-21T16:11:39Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":26,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":26},"description":"ТехВилл - IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.\n Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.\n Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.\n На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Навигация, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл».Обязанности: \n1. Интеграция с Fleet Management System (FMS):\n разработка клиентской части для взаимодействия;\n робота с диспетчерской системой;\n обработка команд FMS (назначение экшенов, отмена, переназначение целей);\n публикация телеметрии (статус, заряд батареи, позиция, ошибки);\n реализация протоколов обмена (WebSockets, MQTT);\n синхронизация состояния «робот - сервер» (handshake, подтверждения, retry-политики).\n 2. Разработка и интеграция FSM (конечных автоматов):\n проектирование логики поведения робота на основе BehaviorTree или собственных FSM;\n управление переходами между состояниями: инициализация, локализация, ожидание команды от FMS, навигация к цели, обработка коллизий, зарядка, взаимодействие с манипулятором.\n интеграция FSM с Navigation2, MoveIt 2 и FMS.\n 3. Разработка и кастомизация модулей Navigation2: плагины глобального/локального планирования, контроллеры, поведенческие деревья для сложных логик;\n 4. Интеграция и настройка систем локализации: AMCL / slam_toolbox / визуальные маркеры /лидарная одометрия + robot_localization (EKF/UKF) для индустриальной точности в сложных indoor-условиях;\n 5. Проектирование и оптимизация систем управления движением: контроллеры (PID, MPC), настройка под различные кинематические схемы;\n 6.Проведение и анализ полевых испытаний:\n самостоятельное планирование и проведение натурных тестов на полигоне и в складских помещениях;\n сбор логов, аналитика причин сбоев;\n доводка параметров и кода до целевых метрик;\n oбеспечение надёжности в сложных средах: узкие проходы, смена освещённости, погрешности одометрии.\n 7. Участие в код-ревью и архитектурных решениях: CI/CD (GitHub/GitLab Actions), профилирование производительности (valgrind, gdb, perf), наставничество junior-инженеров.\n Требования: Опыт работы: от 2 лет коммерческой разработки в робототехнике (ROS/ROS 2, C++);\n Стек навигации: глубокое понимание Navigation2;\n Опыт нестандартной адаптации под конкретное шасси;\n Локализация / SLAM: практическая настройка slam_toolbox, AMCL, robot_localization (EKF);\n Управление движением: настройка PID, MPC.\n Опыт с реальными роботами (задержки, нелинейности);\n FSM и архитектура поведения: опыт проектирования конечных автоматов или BehaviourTree для коммерческих роботов;\n Интеграция с FMS: понимание протоколов обмена (REST, MQTT, WebSockets);\n Программирование: C++17/20 (STL, шаблоны, многопоточность, RAII) и Python (анализ логов, скрипты). Умение писать production-ready код;\n Инструменты: Linux (Ubuntu), Docker, Git, CMake;\n Симуляция: опыт с Gazebo Classic/Ignition или MuJoCo или Isaac Sim. Будет преимуществом:\n\n Опыт с манипуляторами (совмещённая навигация «база + рука», MoveIt 2, контроль коллизий);\n Знание PCL, OpenCV, RTAB-Map (визуально-лидарный SLAM);\n Опыт с FMS (OpenRMF) или собственными разработками;\n Понимание принципов DDS;\n Английский на уровне чтения научных статей (IROS/ICRA) и технических дискуссий.\n Условия: Работа в аккредитованной IT-компании.\n Гибрид; \n Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.\n Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.\n Экологичная культура и адекватные руководители.\n Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.\n Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.\n Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.\n Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.","description_format":"text","description_chars":4029,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":2,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Russian","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[{"name":"Russia","iso":"RU","kind":"country"}],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Commerce","Food & Beverages","Dairy Products"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-09-25T06:46:56Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":2,"band":"cold","label":"Long shot","p_open":1,"p_active":0.066,"p_room":0.35,"age_days":25,"expected_fill_days":3,"reasons":["conf:16","velocity","win:tail","comp:junior,brand"],"computed_at":"2026-10-21T05:46:15Z"},"pay":{"stated_usd_annual":56856,"is_top_pay":false},"html_url":"https://alion.io/job/vkusvill-robotics-software-engineer-komanda-navigatsia-2","json_url":"https://alion.io/job/vkusvill-robotics-software-engineer-komanda-navigatsia-2.json","meta":{"generated_at":"2026-10-21T19:42:24Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":27957,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-10-22T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":7171},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=7171"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fvkusvill-robotics-software-engineer-komanda-navigatsia-2"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fvkusvill-robotics-software-engineer-komanda-navigatsia-2"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fvkusvill-robotics-software-engineer-komanda-navigatsia-2"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/vkusvill-robotics-software-engineer-komanda-navigatsia-2\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fvkusvill-robotics-software-engineer-komanda-navigatsia-2"}]}