Robotics Software Engineer (Роботизация дарксторов)

ТехВилл - IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Роботизация дарксторов, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл».

Обязанности:

• Имплементация и адаптация алгоритмов манипуляции и навигации: внедрение, настройка и доработка готовых решений для планирования траекторий (Motion Planning), обхода препятствий, захвата объектов (Grasp Planning) и управления манипуляторами в связке с системами технического зрения;
• Интеграция ПО компьютерного зрения: встраивание и оптимизация предобученных моделей и классических CV-алгоритмов для решения прикладных задач: детекция, сегментация, классификация объектов, оценка 6D-позы. Задача - взять работающий прототип модели и интегрировать его в робототехнический стек с гарантированной производительностью;
• Сопровождение ML-моделей (ML-Ops на борту робота): упаковка моделей в продакшен (ONNX/TensorRT), обеспечение эффективного инференса на бортовых вычислителях, мониторинг корректности работы моделей на роботе;
• Разработка связующего ПО на ROS 2: создание и конфигурирование нод, топиков, сервисов и экшенов как единой нервной системы робота, соединяющей модули управления, восприятия и приводы;
• Высокопроизводительная обработка данных: оптимизация критичных к скорости модулей (например, фильтрация и сегментация облаков точек с лидаров/Depth-камер) с использованием C++ для достижения показателей реального времени;
• Работа с данными: сбор, разметка и предобработка данных с сенсоров (RGB-D камеры, лидары, тактильные сенсоры) для дообучения и тонкой настройки интегрируемых моделей;
• Полный цикл интеграции: от запуска в симуляторе и отладки прототипа до развертывания, полевых испытаний и поддержки кода на реальных роботах.

Наш стек технологий:

• Языки: C++ (17/20), Python 3.x;
• Фреймворки робототехники: ROS 2 (Humble), MoveIt 2, CuRobo, Navigation 2 (Nav2), Autoware;
• Компьютерное зрение и 3D: OpenCV, PCL;
• ML и оптимизация: PyTorch, ONNX Runtime, TensorRT;
• Симуляция: Isaac Sim, Gazebo (Ignition), Mujoco, Genesis;
• Инфраструктура и инструменты: Docker, Linux, Git, CI/CD (GitLab CI/Jenkins);
• Сенсоры: RGB-D и стереокамеры, лидары, тактильные сенсоры.

Требования:

• От 2 лет коммерческого опыта в разработке на C++, включая оптимизацию кода и многопоточность;
• Практический опыт интеграции систем в ROS 2 (создание кастомных нод, работа с экшенами, лонч-файлы);
• Уверенное решение прикладных задач Computer Vision с использованием OpenCV, понимание, как подобрать детектор/сегментатор под задачу и "прикрутить" его к роботу;
• Опыт работы с трехмерными данными: облака точек (PCL) или RGB-D изображения;
• Понимание и опыт применения на практике основ робототехники: прямой/обратной кинематики, работа с системами координат (TF2);
• Уверенная работа в ОС Linux (на уровне продвинутого пользователя) и владение Git;
• Практический опыт упаковки и запуска ML-моделей (понимание, что такое ONNX/TensorRT, умение замерить скорость инференса и написать эффективный пайплайн предобработки данных);
• Умение писать чистый, модульный, хорошо документированный код.

Желательно:

• Опыт работы с MoveIt 2, CuRobo (настройка кинематики, коллизий, интеграция с реальными роботами и симуляторами);
• Опыт работы с Navigation 2 (Nav2), Autoware;
• Опыт запуска и отладки роботов в симуляторах Isaac Sim или Gazebo;
• Понимание архитектур нейронных сетей (YOLO, PointNet, EfficientNet) и принципов Transfer Learning на уровне, достаточном для дообучения моделей под свою задачу.

Условия:

• Работа в аккредитованной IT-компании.
• Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.