{"id":3216872,"url":"https://alion.io/job/wim-3d-vision-engineer","title":"3D Vision Engineer","company":{"id":2676787,"name":"WIM","domain":"wimcorp.co.kr","url":"https://alion.io/company/wimcorp","size_band":"51-200","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Schema","truth_index":{"grade":"B","score":75,"open_postings":4,"ghost_share":0,"stale_share":1,"repost_share":0,"time_to_fill_p50_days":null,"computed_at":"2026-10-25T05:49:26Z"}},"role":"Industrial Engineering","role_family":"Industrial Engineering","seniority":null,"employment_type":"full_time","work_mode":"on_site","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":["Daegu, South Korea"],"countries":["KR"],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":{"min_usd":43000,"max_usd":125000,"period":"year","method":null,"sample_n":20315},"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"EtherCAT","optional":false},{"name":"Linux","optional":false},{"name":"Motion Planning","optional":false},{"name":"Open3D","optional":false},{"name":"ROS2","optional":false},{"name":"TensorRT","optional":false}],"status":"live","first_seen_at":"2026-09-01T00:00:00Z","employer_posted_date":"2026-09-01","last_verified_at":"2026-10-25T17:05:37Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":54,"trust":{"level":"ok","repost_count":null,"flags":[],"days_open":54},"description":"회사 소개\nWIM은 AI의 판단을 실제 로봇의 움직임으로 바꾸는 제어 계층을 만듭니다.\n로봇에게 무엇을 해야 하는지 가르치는 회사는 많아지고 있습니다. 하지만 AI가 아무리 좋은 판단을 내려도, 그 판단을 관절과 모터가 실행할 수 있는 정밀한 제어 명령으로 바꾸지 못하면 로봇은 원하는 대로 움직일 수 없습니다. WIM은 바로 그 신호를 만듭니다.\nVLA가 만든 Action을 Trajectory로, Joint Command로, 1kHz 실시간 제어 신호로 바꿔 실제 모터까지 연결합니다. Kinematics/Dynamics, Motion Planning, State Estimation, Force/Torque Control, EtherCAT, Real-Time Linux, ROS2, Learning-Based Control을 하나의 시스템으로 통합합니다.\n우리가 만들고 싶은 것은 특정 로봇 한 대를 움직이는 프로그램이 아니라, AI 시대의 범용 로봇 제어 플랫폼입니다. 범용 AArch64 SoC 한 장 위에서 AI Inference부터 Motion Planning, ROS2, EtherCAT, 1kHz 실시간 저수준 제어, 모터까지 전 계층을 하나의 시스템으로 연결합니다.\nWIM은 NVIDIA Inception Grand Challenge 2026 Top 10 기업이자 Plug and Play·포스텍홀딩스의 포트폴리오 기업으로, 국내외 대기업·로봇 전문기업·연구기관·정부기관과 실제 로봇 프로젝트를 수행하고 있습니다.\nWIM 홈페이지 바로가기\nhttps://www.wimcorp.co.kr/\n포지션 소개\n로봇이 주변 환경과 물체를 인식하도록 3D 비전 시스템을 개발합니다.\n물체 인식·자세 추정 결과를 로봇의 파지/조작 동작으로 연결합니다.\n카메라·LiDAR 등 센서 선정부터 실시간 인식 파이프라인까지 담당합니다.\n주요 업무\nRGB-D/LiDAR 기반 물체 검출, 세그멘테이션, 6D 자세 추정 모델 개발\n파지점 검출(grasp detection) 및 조작 대상 인식 파이프라인 구축\n카메라 캘리브레이션, Hand-Eye 캘리브레이션 및 센서 융합\n인식 모델의 실시간(엣지) 추론 최적화 및 현장 검증\n이런 분이면 좋아요\n외국인 지원자: 석사 이상 학위 소지자\n컴퓨터 비전 딥러닝 모델 개발 실무 경험\n포인트클라우드 처리(Open3D, PCL 등) 및 3D 기하학 이해\n카메라 모델·좌표계 변환에 대한 탄탄한 기초\n우대 사항\n로봇 파지/조작 프로젝트에 비전 시스템을 적용해본 경험\nTensorRT 등 임베디드 GPU 추론 최적화 경험\nROS2 기반 비전-제어 통합 경험","description_format":"text","description_chars":1279,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Korean","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Artificial Intelligence","Robotics AI","Robotic Software & Control Systems"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-10-24T22:51:04Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":19,"band":"cold","label":"Long shot","p_open":1,"p_active":0.425,"p_room":0.45,"age_days":54,"expected_fill_days":31,"reasons":["conf:2","win:tail"],"computed_at":"2026-10-25T05:49:26Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/wim-3d-vision-engineer","json_url":"https://alion.io/job/wim-3d-vision-engineer.json","meta":{"generated_at":"2026-10-25T18:56:09Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":26879,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-10-26T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":2676787},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=2676787"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fwim-3d-vision-engineer"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fwim-3d-vision-engineer"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fwim-3d-vision-engineer"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/wim-3d-vision-engineer\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fwim-3d-vision-engineer"}]}