{"id":2682266,"url":"https://alion.io/job/yandex-senior-ml-engineer-motion-planning","title":"Senior ML Engineer (Motion Planning)","company":{"id":150,"name":"Yandex","domain":"ya.ru","url":"https://alion.io/company/yandex","size_band":"5000+","is_staffing_agency":false,"employer_type":"direct","is_intermediary":false,"listed_via":null,"ats_vendor":"Career site","truth_index":{"grade":"B","score":80,"open_postings":129,"ghost_share":0,"stale_share":1,"repost_share":0,"time_to_fill_p50_days":16,"computed_at":"2026-10-17T05:46:00Z"}},"role":"AI/ML","role_family":"AI/ML","seniority":"senior","employment_type":null,"work_mode":"hybrid","remote_scope":null,"remote_scope_basis":null,"remote_working_hours":null,"hiring_geo_confidence":"structured","locations":[],"countries":[],"hiring_countries":[],"hiring_countries_total":0,"salary":null,"salary_estimate":null,"experience_years_min":null,"visa_sponsorship":false,"relocation_package":false,"has_equity":false,"technologies":[{"name":"DPO","optional":false},{"name":"GRPO","optional":false},{"name":"LLM","optional":false},{"name":"PPO","optional":false},{"name":"PyTorch","optional":false},{"name":"Sim-to-Real","optional":false},{"name":"C++","optional":true},{"name":"Motion Planning","optional":true},{"name":"Reinforcement Learning","optional":true}],"status":"live","first_seen_at":"2026-02-24T00:00:00Z","employer_posted_date":"2026-02-24","last_verified_at":"2026-10-18T08:29:48Z","board_verified":true,"closed_at":null,"days_open":236,"trust":{"level":"stale","repost_count":0,"flags":["stale"],"days_open":236},"description":"Хотите, чтобы ваш код управлял реальными роботами уже завтра? Наши роботы-доставщики катаются по разным районам Москвы, в городе Мурино (Ленинградская область) и в Иннополисе. Мы очень любим короткий цикл «идея → концепт → полигон → прод», у нас достаточно GPU для экспериментов. Присоединяйтесь!\nХотите, чтобы ваш код управлял реальными роботами уже завтра? Наши роботы-доставщики катаются по разным районам Москвы, в городе Мурино (Ленинградская область) и в Иннополисе.\nМы очень любим и поддерживаем короткий цикл «идея → концепт → полигон → прод», у нас правда много данных и достаточно GPU для экспериментов. Присоединяйтесь!\nНаша команда отвечает за мозг движения робота-доставщика: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории. Наша стратегия - сочетать разработку трансформеров с R&D-подходами на базе LLM- или DriveGPT-стека и оптимизировать их под ограничения бортовых ресурсов робота-доставщика.\nНа «Хабре» можно прочитать обзорную статью об устройстве нашего робота-доставщика.\nКакие задачи вас ждут\nВнедрение SOTA-подходов\nВы будете регулярно изучать новейшие подходы, такие как Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner, и адаптировать их для продакшн-пригодных решений.\nУлучшение моделей с помощью RL\nВам предстоит разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе, минимизировать sim-to-real gap.\nИнтерпретируемость моделей\nНужно будет предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей - как для отладки сложных случаев, так и для получения технологий промтинга поведения.\nБольше об ML в Яндексе - в канале Yandex for ML\nМы ждем, что вы\nРаботали с PyTorch\nВстраивали ML-решения в реальные продукты\nИмеете большой опыт работы с DL, трансформерами, генеративными моделями\nБудет плюсом, если вы\nРазрабатывали и внедряли AV ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning\nЗанимались робототехникой (знакомы со словами ROS, Jetson, «сенсорсет»)\nУчаствовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д.\nУмеете писать промышленный код на С++","description_format":"text","description_chars":2147,"description_truncated":false,"requirements":{"experience_years_min":null,"management_years_min":null,"team_size_min":null,"manages_managers":false,"education":null,"security_clearance":false,"languages":[{"language":"Russian","level":"Advanced (C1)","optional":false}]},"benefits":[],"hiring_locations":[],"hiring_excludes":[],"relocation_offered":false,"industries":["Robotic Software & Control Systems","LLM & Generative AI","Delivery","Consumer Internet Groups"],"lifecycle":[{"event":"open","at":"2026-10-16T06:50:23Z"}],"visa":[],"liveness":{"score":4,"band":"cold","label":"Long shot","p_open":1,"p_active":0.141,"p_room":0.28,"age_days":235,"expected_fill_days":16,"reasons":["conf:4","stale_co","velocity","win:tail","crowd:brand"],"computed_at":"2026-10-17T05:46:00Z"},"pay":null,"html_url":"https://alion.io/job/yandex-senior-ml-engineer-motion-planning","json_url":"https://alion.io/job/yandex-senior-ml-engineer-motion-planning.json","meta":{"generated_at":"2026-10-18T12:00:48Z","cache_seconds":300,"methodology":"https://alion.io/methodology","terms":"https://alion.io/terms","contact":"https://alion.io/contact","api":"https://alion.io/developers","about":"Alion is a live layer of people, companies and AI agents: who they are, whether they are real and active right now, what they do and how to work with them, readable by people and by agents and paid per call.","catalog":"https://alion.io/catalog.json","usage":{"tier":"crawler_verified","counted_by":"address","units_charged":1,"used_today":17974,"day_limit":null,"remaining_today":null,"minute_limit":300,"resets_at":"2026-10-19T00:00:00Z"}},"offers":[{"id":"company.slices","title":"One company in depth, by slice","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002,"plus_per_slice":{"credits":0.05,"usd":0.005}},"unit":"per company, plus each slice with data","note":"the employer in depth","call":{"mcp_tool":"get_company","arguments":{"id":150},"rest":"https://alion.io/mcp/rest/get_company?id=150"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.slices&for=job%2Fyandex-senior-ml-engineer-motion-planning"},{"id":"market.stats","title":"A market slice: pay, demand and time to fill","status":"live","price":{"credits":1,"usd":0.1},"unit":"per slice","note":"pay, demand and time to fill for this role and place","call":{"mcp_tool":"market_stats"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=market.stats&for=job%2Fyandex-senior-ml-engineer-motion-planning"},{"id":"job.search","title":"Open jobs by role, technology, place, pay and visa","status":"live","price":{"credits":0.02,"usd":0.002},"unit":"per posting in a list","note":"similar open postings","call":{"mcp_tool":"search_jobs"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=job.search&for=job%2Fyandex-senior-ml-engineer-motion-planning"},{"id":"company.verify","title":"Is this company real and active right now","status":"pilot","price":null,"unit":"per company","request":{"url":"https://alion.io/catalog/request","method":"POST","body":"{\"offer\": \"company.verify\", \"for\": \"job/yandex-senior-ml-engineer-motion-planning\", \"note\": \"what you need it for\"}"},"human":"https://alion.io/catalog?offer=company.verify&for=job%2Fyandex-senior-ml-engineer-motion-planning"}]}