感知算法工程师

岗位职责 / Responsibilities

1. 开发通用、高效、抗干扰的2D/3D视觉算法，重点攻克在工业强光、反光、弱纹理等环境下的高精度检测、分割、配准与实时三维重建，为机器人的运动规划提供毫米级的环境几何信息。

2. 主导6D位姿估计与手眼标定算法的设计与实现，针对无序分拣、精密装配任务，复现并优化前沿算法，解决遮挡、接触丰富场景下的稳定抓取与操作难题。

3.负责具身落地项目中的大规模仿真数据合成管线、视觉任务自动标注管线、自动化视觉评测体系搭建。

任职要求 / Requirements

1. 计算机视觉相关领域的硕士或博士，拥有3年以上机器人、自动驾驶、工业检测等工作经验。

2. 具有扎实的数学功底（线性代数、李群李代数、非线性优化、多视图几何),具备在机器人上部署2D/3D视觉引导的抓取算法经验。

3. 精通2D/3D视觉技术栈与工程落地，熟练使用Python/C++，熟悉PyTorch分布式训练，熟练掌握ROS/ROS2，PCL、Open3D、OpenCV、Eigen技术栈。

4.加分项：

* 在相关领域的顶级会议或期刊（如CVPR, ICCV, ECCV, CoRL, ICRA, RSS, NeurIPS等）有影响力论文发表，特别是3D Vision for Robotics、Sim-to-Real、6D Pose Estimation方向。

* 交付过工业视觉项目，对机器人软硬件整体架构有深入理解。